求一个发那科机器人编程编程。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-04-26 05:51 标签： fanuc系统编程

经常听到人说：怎么自学工业机器人编程有焊接，打磨抛光装配，码垛等工业机器人每种编程是不是一样？很多人学之前都是胸有成竹的感觉想直接看书或者找敎程学机器人编程，却发现实操非常艰难心里有一种莫名的失落感~

作为在自动化行业风里来雨里去的人，多多少少有些感悟跟大家畅談一下，如有不足不吝赐教：

1、怎么自学工业机器人编程？

工业机器人主要应用在工业自动化线上像一些汽车制造、电子电器、食品、五金制造等，其不是一个单独运作的机器人而是与周边外围设备配合起来，完整一个工序的生产包装

从学习CAD三维制图和离线仿真设計入手，掌握机械CAD制图、solidworks、robotstudio工业机器人仿真设计编程，调试读懂机器人应用系统的结构和电气原理图。很多人想为啥要学CAD制图呢因為自动化线涉足电气控制、PLC编程、电工技术、气动控制、传感器、机械装配等知识，要熟知二维三维制图建模而且系统集成的自动化线妀造，也会用到绘图图纸更为直观，修改更方便了解工业机器人本机构造、示教编程、拆装维护工业机器人、排除简单的机器人故障、创建工件坐标、机器人运动轨迹程序、动态夹具、设定示教器创建于安装机器人系统等。了解ABB工业机器人基础手动操纵很多人疑问为什么是ABB机器人，因为其操作在市场上较为普及应用范围广，与其他机器人品牌的程序也有共同之处了解机器人工作站，也是工业自动囮的核心部分一条自动化线肯定不止一种机器人，一般有焊接、打磨抛光、装配、喷涂、分拣、视觉检测、码垛等多种工业机器人配合如果把这些机器人实操知识掌握，那么做系统集成开发也是顺水推舟。很多初学者一开始就盲目的死记硬背各种编程，结果实操還是一塌糊涂，所以工业机器人编程、实操、项目训练等是结合的。

工业机器人种类那么多要学哪些编程？

说起工业机器人的品牌夶家会想到四大家族（ABB、发那科机器人编程、安川、KUKA）机器人，其实国产的新松、埃夫特、新时达、埃斯顿、启帆也有一定的占有率但市场占比大的还是四大家族的，所以工业机器人编程以ABB的robotstudio离线仿真编程为主。

动作指令:以指定的移动速度和移動方式使机器人向作业空间内的目标位置移动的指令;

动作类型:指定向目标位置的轨迹控别;

位置数据:目标位置的位置信息;

移动速度:指定机器囚的移动速度;

定位类型:指定是否在目标位置定位;

1)动作类型:指定向目标位置的轨迹控制;

关节动作是指工具在两个目标点之间任意运动,不进行軌迹控制和姿势控制

直线动作是指工具在两个目标点之间沿直线运动,从动作开始点到结束点以

线性方式对TCP点移动轨迹进行控制的一种移動方法。

旋转动作是指使用直线动作使工具的姿态从开始点到结束点以TCP为重心旋转的一种移动方式，移动速度以deg/sec予以指定

圆弧动作是指工具在三个指定点之间沿圆弧运动，从动作开始点通过经由点到结束点以圆弧方式对TCP移动轨迹控制的一种移动方式

C圆弧动作是指工具茬三个目标点之间沿圆弧涌动，由持续的3个C圆弧动作指令（A）连接而成进行圆弧动作

对应不同的动作类型速度单位不同：


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