手套机器人末端加速度电脑盘上怎么加速度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-03-24 15:34 标签： 手套机器
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无线加速度手套式鼠标系统设计
东北石油大学优秀毕业设计创新杯论文
东北石油大学 电子科学学院
针对传统鼠标定位必须依靠其所在工作平面的特点,以STM32主控制器为依托,提出并开发了一种利用MEMS微加速度传感器作为检测器件,用蓝牙进行无线传输动作信息的手套式鼠标系统。
利用加速度传感器MMA7260测量重力加速度的特性,提出了一种优化的分级倾角姿势算法,控制光标移动;利用加速度传感器MXC6202对静态及动态加速度的测量,提出了一种动态、静态加速度相结合的检测算法,对手指敲击动作进行检测;并对手套式鼠标系统由平面转向三维空间的自由灵活性等进行了实测。
测试结果表明,软件算法与硬件设计能够满足鼠标正常工作的应用要求,并且手套式鼠标系统能以不依赖平面的方式在三维空间中自由控制。
关键词:手套式鼠标;加速度计;MEMS;倾角姿势算法
As the traditional mouse must rely on the working plane, we proposed and developed a glove mouse movement system,which use MEMS as detection device,and transmit information with Bluetooth
We proposed a hierarchical optimization algorithm inclination position, which take advantage of the gravity features of MMA7260 accelerometer to control the curso,and presents a dynamic, combined static acceleration test algorithms to detect the movement of the finger tapping,which take advantage of the features of MXC6202 accelerometer .In addition , the flexibility of the glove-mouse system were measured in three-dimensional space.
The results show that the software algorithm and the hardware design can meet the application requirements of the normal work, and the glove mouse movement system can be controled in the way of space free operation without smooth plane.
Key words: GMEMS;Angle position algorithm
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默认值为2000，可是太慢了，谁知道怎么样提加速度？
我有更好的答案
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