如何评价Google 的 Project Tango_百度知道
如何评价Google 的 Project Tango
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而且还优化不少），这个project tango确实跟机器人是有点关系的，目标跟踪，倒不如说是为机器与人的交互服务的。硬件是目前robot vision的主流硬件首先说一下？给些最基本的，但基本在此硬件上能应用的最新技术都用上了，我们都谈论些什么。
当我们现在在移动端谈论AR的应用时，叫3D scene understanding： 物体识别，技术也是robot tracking和3D mapping的研究技术（最新谈不上，让机器能理解周围场景，或者说是一个为AR应用量身设计的一个设备。 但与其说这个是一个结合机器人的设备，手机的能自主精确六自由度导航定位，对周围3D场景进行描绘… 这些都涉及到现在一个新的研究方向
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编辑：鲲鹏[])
Project Tango是谷歌公司的一项研究项目，2014年2月谷歌已经成功为该项目研发出了一款Android手机原型机，配备了一系列摄像头、传感器和芯片，能实时为用户周围的环境进行3D建模。
单就硬件而言，Project Tango绝对有资格将各种旗舰机相提并论，同时还加入了特制的视觉处理器和景深感应器，能够在每秒捕捉25万次动态影像的情况下，把现实世界变成像Minecraft这样的3D立体的模型，成为虚拟地图。
现在知名的拆解网站iFixit就通过特殊渠道拿到了一部Project Tango手机，并给我们带来了完全拆解，下面就来看看这部手机究竟有何特别之处吧。
iFixit表示该机配备5英寸显示屏，搭载的是骁龙800四核2.3GHz处理器，内置2GB内存和64GB机身存储空间，支持micro SD卡扩展，提供400万像素180度广角的鱼眼摄像头，电池容量为3000mAh。
首先来看看真机照，毫无工业设计可言，外壳的目的就是为了不让元器件裸露出来。
配备了micro USB接口（橙色）、micro HDMI接口（红色）以及USB 3.0接口（黄色），绿色那个是麦克风开孔。
需要赞一个的是该机的后壳可以拆卸，电池也能自由更换。
电池容量3000mAh，虽然不算小，但对超级费电的视觉处理器和景深感应器来说这块电池也坚持不了多长时间，所以可更换电池设计是非常有必要的。
电池后边居然就是主板了，中间毫无屏蔽，原型机还真是不讲究。另外SIM卡槽以及micro SD卡槽也位于电池下方。
中框拆起来挺方便的，卸下螺丝之后直接就能撬开。
再拿掉即可螺丝我们就能把主板给拆下来了。iFixit内牛满面，因为这是他们至今为止见过的拆卸最简单的手机。
拆下主板后就能看到屏幕部分了，触控芯片被直接固定在了屏幕背部，具体型号是来自Synaptics的S3202。
这应该是听筒，用胶水固定，比较恶心。
来自OmniVision的双400万像素红外传感摄像头，可拍摄高清晰度的照片。
准备拆另一颗摄像头，这是一颗180度鱼眼摄像头，搭配传感器来捕捉更精细的帧率。
大BOSS要登场了，现在要拆下的是红外摄像机，它的发热和功耗都是首屈一指的，因此直接把它固定在了纯铜散热模块的旁边。
下面来看看主板：
红色：尔必达LPDDR3内存，骁龙800处理器就封装在它下边；
橙色：来自Movidius的Myriad 1视觉协处理器；
黄色：两颗来自AMIC的16Mbit低功耗串行内存芯片；
绿色：MPU-91509九轴陀螺仪/加速传感器；
蓝色：来自Winbond的16 Mbit SPI闪存；
粉色：来自PrimeSense的3D传感器；
黑色：来自Sandisk的的64GB闪存芯片。
需要注意的是那颗来自PrimeSense的3D传感器可以说是苹果制造的，因为早在去年的时候苹果就买下了这家公司，这才是真爱啊。
最后来看一眼拆解全家福
iFixit给出的分数是9分，基本上属于最好修理的范畴了。
具体理由如下：
1、电池可以更换，无需借助任何工具；
2、整机只用了七八颗螺丝钉，拆掉之后就能拆除大部分零件；
3、模块化组件均可单独更换；
4、一小部分零件焊接在了主板上，略微增加维修难度。
1.你认为Project Tango是未来手机的发展方向吗？
太复杂了，对普通用户来说没有太大意义，肯定不会是。
会是的，但前提是技术发展到一定阶段，现阶段太超前了。
我用iPhone，关我啥事。
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&&&&谷歌Project&Tango平板是一款拥有类似人类感知能力的开发工具，初期仅推出了四台原型机。全黑色弧形机身设计，正面7英寸分辨率高清屏，搭载2.3GHz主频NVIDIA&Tegra&K1四核处理器，4GB&RAM+128GB&ROM组合，除了这些强悍硬件外，其最独特之处在于背部的双镜头及3D景深传感器配置，其中一颗镜头400万像素，类似HTC的UltraPixel传感器，对光更加敏感并具备更快的拍摄速度；而另一颗则是170度广角鱼眼镜头，可以追踪物体的运动轨迹，与景深传感器搭配，甚至还能实现3D扫描与绘图。目前该原型机已被iFixit成功拆解，46张大图将带你一窥硬件究竟。（图片来自于iFixit）
谷歌Project Tango平板全黑机身设计，采用7英寸分辨率高清触摸屏，搭载NVIDIA Tegra K1四核处理器，4GB RAM+128GB ROM组合，加上摄像头、景深探测器以及动作捕捉镜头，配置性能不俗。谷歌Project Tango平板背面标签一应俱全，而在众多标签中大家可以看到这款产品的型号为NX-74751。谷歌Project Tango平板采用大弧形机身设计，侧面设置了Micro SD和SIM卡槽。谷歌Project Tango平板底部中间还设置一个非标准基座连接器，支持12V高速充电，并具备USB 3.0数据传输能力。谷歌Project Tango平板后盖采用卡扣设计，用撬棒就可轻松打开。谷歌Project Tango平板后置摄像头模块被固定在底壳的基板上，通过排线与主板相连。谷歌Project Tango平板固定在底壳上的摄像头模块只需拧开螺丝就可取下。谷歌Project Tango平板底壳上除了摄像头模块外，还覆盖天线和NFC等。谷歌Project Tango平板主板上的金属支架固定了不少排线，拆解需要仔细。
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&&&&近日有消息称，谷歌正在与高通联手研发结合了Project&Tango技术的，该机将搭载骁龙810处理器。谷歌与高通联手研发Project&Tango手机（图片来自FusionServ）&&&&据悉，这款手机将仅面向开发者会和设备制造商，暂时没有进入消费市场的计划。不过在美国市场，感兴趣的用户可以购买到相关的开发工具包。&&&&高通负责产品的高管拉吉·塔鲁利表示：“我们很高兴能够与谷歌和开发者携手合作，利用深度感应技术实现移动设备的创新视觉体验。”Project&Tango手机将整合骁龙810处理器和Adreno&430图形处理器。&&&&去年2月，谷歌公布了“Project&Tango”计划，并且已经开发出了配备内置摄像头、3D传感器和芯片的原型机。“Project&Tango”原型机能够通过3D扫描技术生成三维地图，并以此为基础开发相关应用。&&&&今年2月，谷歌先进技术与项目部门（ATAP）宣布，旗下Project&Tango团队将转移至公司内部的另一个部门。
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CES 2016又一大期待 谷歌与联想推出的Project Tango
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近日，谷歌联手联想共同发布了该项目的预告片，我们在本月的CES上就能一睹Project Tango的真容了。“移动设备也应该承担起‘引导’世界的重任，这正是Project Tango的目标”，预告片中的旁白说道。
谷歌将联手联想推出Project Tango设备
据科技网站PhoneArena报道，许多资深粉估计还记得谷歌2014年推出的Project Tango，该项目意在为智能手机或平板设备搭载双摄像头和传感器，以便它们能轻松绘制出室内的3D地图。两年后，这个项目终于要正式开花结果了，据悉，本月7号，谷歌将联手联想推出Project Tango设备。
近日，谷歌联手联想共同发布了该项目的预告片，我们在本月的CES上就能一睹Project Tango的真容了。“移动设备也应该承担起‘引导’世界的重任，这正是Project Tango的目标”，预告片中的旁白说道。预计在展会上联想会发布一款搭载Project Tango技术的设备。
去年谷歌就发布了一款平板设备使用的Project Tango开发套件，负责运行该套件的平板搭载了英伟达四核Tegra K1 SoC和Kepler&GPU，机身RAM和ROM分别为4GB和128GB，此外该机装配了7寸1080p的屏幕。不过由于售价高达1024美元，该设备只实验性生产了4000台。
而搭载Project Tango的智能手机设备数量更是少得可怜，谷歌只实验性的生产了200台，该设备搭载了一枚视角达到180度的400万像素鱼眼镜后置镜头，前置摄像头的视角则为120度，能拍摄分辨率180 x 320的照片。
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