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二 基于S3C4510B ARM的嵌入式系统硬件设计基于S3C4510B ARM的嵌 入式系统硬件开发北京微芯力科技有限公司主要内容一 二 三 四 五 硬件开发工具 ARM最小系统 硬件设计概述(S3C4510B) 硬件电路设计 硬件设计注意事项一硬件开发工具ARM的硬件开发工具主要包括两类仿真器 JTAG仿真器全功能在线仿真器全功能在线仿真器对于全功能...
3.7 开发套件
第4章 调试嵌入式系统程序
4.1 嵌入式系统调试方法
4.1.1 实时在线仿真
4.1.2 模拟调试
4.1.3 软件调试
4.1.4 BDM/JTAG调试
4.2 ARM仿真器
4.2.1 techorICE ARM仿真器
4.2.2 ARM仿真器工作原理
4.2.3 ARM仿真器的系统功能层次...
3.7 开发套件
第4章 调试嵌入式系统程序
4.1 嵌入式系统调试方法
4.1.1 实时在线仿真
4.1.2 模拟调试
4.1.3 软件调试
4.1.4 BDM/JTAG调试
4.2 ARM仿真器
4.2.1 techorICE ARM仿真器
4.2.2 ARM仿真器工作原理
4.2.3 ARM仿真器的系统功能层次...
电子设计大赛，机器人大赛，对电子产品的设计有进一步的认知，建立起学习ARM，DSP，FPGA的良好基础。AVR mega128学习板这个性价比高的专业工具是你的不二选择。购买本产品赠送LCD1602液晶一块。AVR mega128学习板是仿真器，编程器，开发板，核心板四合一的集功能于一体的产品，并且可以分开独立使用。AVR mega128学习板于2008年开发，基于AVR中较高档芯片ATmega128...
arm９仿真器的使用手册，在线调试arm处理器的好帮手．...
在线ARM仿真器相关帖子
ATMEL-ICE可以把ARM m 系列和AVR都吃掉
so，楼主卖的是线缆，不是仿真器
[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1963103&ptid=478618][color=#999999]ljj3166 发表于
12:41[/color][/url][/size...
调试的时候总是要更新仿真器固件，太浪费时间，效率太低了。而且调试起来也不人性化
只有在更换芯片种类时，才会更新仿真器固件，仿真同一种芯片时，仿真器不会更新固件的
另外，每次调试时，需要重新下载仿真程序，这是必要的，几乎所有在线仿真都是这样的，
不过有的芯片下载速度快点，有的慢点，Microchip就属于慢的那一类（这次瑞萨的竞赛用的也慢）。 huzi741...
//硬件初始化
printf(\"hello, world\");
这个程序烧录到单片机中后，仿真器连接接单片机与PC，开始在线调试后，那么这个程序会将\"Hello, world\"输出到PC机上，在开发工具（MDK/IAR等）的某个窗口中显示。
这就相当于，单片机借助了PC机的显示/输入设备...
下最应该优先考虑的调试方式的问题。
2、编程和调试方法
2.1 编程调试方法是需要一起考虑的，MCU的开发比较流行的有4种方式：原厂开发工具，Keil for ARM，IAR Embedded Workbench，还有开源开发工具如GCC。当然其他的开发方式还有ARM开发工具，以及基于网页的MBED开发方式。
之所以提出流行的4种是因为这4种开发工具都试图覆盖全部的产品线，而且会即使更新硬件...
，由于笔者多次下载stm32cubef7.zip软件包都没法成功，这里就无法实际演示了，比较遗憾。除了在线的ARM mbed IDE工具，我们也可以使用第三方IDE工具Keil、IAR等开发，而且可以安装ST LINK/ V2-1最新的驱动，实现板载仿真器的下载调试。
小结介绍了ST最新推出的STM32F7 Discovery开发套件，板卡搭载性能强大STM32F746微控制器（基于ARM...
参考设计（HDK）和在线工具（Web）三部分，为用户提供简单、方便快捷的基于ARM Cortex-M处理器的MCU开发、调试等操作。参考网址：/evaluation/stm32f401-nucleo/2、什么是STM32 Nuleo 核心板？方案简述:&&TM32 Nucleo 核心板是ST为用户全新设计的开放式开发平台，为用户提供了...
，430不是ARM体系结构的，所以不能用哦 diansaihuiyuan 发表于
应该不能，我也刚开始学，都是用IAR编译生成TXT文件，再用USB口通过BSL方式进行程序下载的。有什么更方便的 ...
我记得好像那个IAR能直接下载吧 你用FET430吧，jlink是调试ARM用的 当然不可以了！jlink调试ARM，你可以用专门的仿真器！...
(CCS App Center) 下载 / 更新 TI 以及 ARM GCC 编译程序。
问：我可以使用哪些调试器来调试 MSP432 呢？答：如果您使用的是 MSP-EXP432P401R LaunchPad，即可采用 XDS110-ET 板上仿真器。在 CCS 中，选择 XDS110 USB 调试探针。在 IAR 或 Keil 中，选择 CMSIS-DAP 调试探针。
如果您使用的是...
：低功耗，这让其在同其它DSP厂商竞争时保有无以伦比的优势。
TI 公司现在主推DSP系列有:
1、C5000 系列(定点,低功耗)。
2、C2000 系列(定点,控制器)。
3、C6000 系列:该系列以高性能著称,最适合宽带网络和数字影像应用。
4、OMAP 系列:OMAP处理器集成ARM的命令及控制功能,另外还提供DSP的低功耗实时信号处理能力,最适合移动上网设备和多媒体家电...
这个片子干啥用的
ADUCM36X是一款非常强大混合信号处理器，具体可以参考官方文档
/cn/product ... oduct-evaluationkit
产品详情ADuCM360是完全集成的3.9 kSPS、24位数据采集系统，在单芯片上集成双核高性能多通道Σ-Δ型模数转换器(ADC)、32位ARM Cortex™-M3处理器和...
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《求助》MAPS-K64的FTK-Dock扩展板的CMSIS调试更新Boot固件
为MAPS-K64的FTK-Dock扩展板的CMSIS-DAP更新Boo固件
原帖地址：
我看了文档，也没看懂。也不知道文档里面说的程序在哪。
请版主或者高手仔细说说，这个是神马意思呢？谢谢了！
本帖子中包含更多资源
才可以下载或查看，没有帐号？
如果是论坛的板的话已经烧好了
如果是论坛的板的话已经烧好了
哦哦，了解了，谢谢回复。
哦哦，了解了，谢谢回复。
到时候仿真器选CMSIS-dap，swd模式即可
到时候仿真器选CMSIS-dap，swd模式即可
好的，谢谢！这个CMSIS-dap，sw也是和OpenSDA (C) P&E Microcomputer Systems, Inc是同一个公司的吗？KDS是否自带它的驱动呢？MAPS-K64资料还没有露面呢，感觉节奏不是很快。上不了手！32位和16位感觉就是不一样啊！都纠结了快半年了我！
好的，谢谢！这个CMSIS-dap，sw也是和OpenSDA (C) P&E Microcomputer Systems, Inc是同一个公司的吗？KDS ...
资料有，去置顶帖下载
好的，谢谢！这个CMSIS-dap，sw也是和OpenSDA (C) P&E Microcomputer Systems, Inc是同一个公司的吗？KDS ...
驱动的话不需要装，mdk和iar都有的
楼主可以在这个帖子找一下
楼主看一下官网的链接 或许有用：
Dock扩展板的固件地址：
可以下载工程文件 编译生成hex文件
DOCK版更新要怎么操作？
楼主发个流程上来吧
DOCK版更新要怎么操作？
我也不懂呢，楼上的朋友说本坛的奖品已经升级了，不需要再折腾了。
我也不懂呢，楼上的朋友说本坛的奖品已经升级了，不需要再折腾了。
什么时候兑换的奖品是升级的？还是全部
什么时候兑换的奖品是升级的？还是全部
应该是全部 ，我了解的也不多。
什么时候兑换的奖品是升级的？还是全部
没关系，如果到时候拿到板子没有固件，我这边有，需要的话，到时候会和你们分享。
什么时候兑换的奖品是升级的？还是全部
如果大家拿到了MAPS开发板，用MAPS-DOCK板载仿真器选CMSIS-DAP能够仿真就是不需要自己放固件了。
如果无法正常使用那个板载仿真器，建议大家发帖讨论。
如果大家拿到了MAPS开发板，用MAPS-DOCK板载仿真器选CMSIS-DAP能够仿真就是不需要自己放固件了。
如果无 ...
manley还没有放出教程案列
manley还没有放出教程案列
帖子附件里有demo以及说明文档。
请问你指的教程案例是指这类demo和文档吗？
手握藏宝图去寻宝 - 奔跑吧，兄弟帖子附件里有demo以及说明文档。
请问你指的教程案例是指这类demo和文 ...
恩，不过万利的官方教程不多~
MAPS资料里面有使用教程， HEX文件可在github下载
如果大家拿到了MAPS开发板，用MAPS-DOCK板载仿真器选CMSIS-DAP能够仿真就是不需要自己放固件了。
如果无 ...
版主你好，MAPS-K64DOCK板子，iar用cmsisdap调试下载程序和单步慢的要死。你能说说怎么设置吗？我都是默认设置的，不知道怎么搞。下面是我的截图，请指导一下。谢谢！
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才可以下载或查看，没有帐号？
Dock扩展板的固件地址：/mbedmicro/CMSIS-DAP
可以下载工程文件 编译生成hex文件 ...
兄弟，你好，昨天我的dock板的板载调试器突然挂了，不知道是不是驱动的问题。我已经刷成jlink了，现在又变成msd引导模式了。而且原来的hex文件拖进去也无法使用了。坑啊！
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"【强行安利】创客首选主控板—— ZeroPi - 机器人论坛 -
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【强行安利】创客首选主控板—— ZeroPi
助理工程师
13:59:26　　
原文链接：
来源：知乎
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14:02 上传
2015 年 9 月 23 日晚，众筹网站 kickstarter 上线了一款开发板 —— ZeroPi 。Kickstarter 链接：
这是一款基于Arduino Zero 的主控板，主打运动控制功能。这块板子出自 Makeblock旗下的一个技术团队，带有浓厚的工程师风格。无论是丝印标注、接口布置，还是排版布局，都是以极客视角考虑，兼容性高到令人发指。
ZeroPi 的主要特点有：
多路电机/舵机驱动可更换的驱动单元完美兼容 Arduino Zero 和树莓派自带 3D打印机、CNC、激光雕刻等固件支持 Arduino IDE、 Eclipse 和 keil 等编程和调试方式兼容 Arduino 体系的所有传感器和驱动器
2.png (528.91 KB, 下载次数: 3)
14:02 上传
以下逐一对这几个特点进行讲解。
一、多路电机/舵机驱动
ZeroPi 最多可支持 21 个电机/舵机。可以是 11 路舵机 + 10 路直流电机，或是 11 路舵机 + 4 路步进电机 + 2 路直流电机。6V - 24V 的宽电压输入范围，在选用电机时有更大的空间。
ZeroPi 的驱动可以分为三类：
① 5V 小功率驱动。共有 11 路，可以接舵机、小型电磁铁或其他执行器。
② 模块化的中功率驱动。共有 4 个模块插槽，每个插槽可以插入一个驱动单元，每个驱动单元可以驱动两路直流电机或是一路步进电机。
③ 大功率 MOSFET。共有两个大功率接口，可以接入大功率直流电机、大功率电磁铁等器件。但这两个接口只能输出单向电流，不支持电机转向控制。
二、可更换的驱动单元
现在官方提供了两种驱动单元：双路直流电机驱动（TB6612）和单路四线步进电机驱动（DRV8825）。两种驱动单元的接口是一致的，可以预见的是，后续会推出其他驱动单元，如编码电机驱动、电磁阀驱动等。多样化的驱动单元将会是 ZeroPi 的核心竞争力之一，比起常规的驱动板而言，省去了复杂而不安全的接线，体积也缩小了很多。在原理图开源的基础上，可能也会有第三方开发的驱动单元出现，丰富 ZeroPi 的驱动平台。
三、完美兼容 Arduino Zero 和树莓派
ZeroPi 是基于 Arduino ZeroPi 的主控芯片 SAMD21J18 开发的，32 位 ARM Cortex M0+ 核心，48MHz 主频，性能比传统 Arduino 高出数十倍。几乎所有引脚都支持中断和 PWM 输出。唯独有一个缺陷，这是一个低功耗芯片，普通 I/O 引脚的电流最高只能达到 7mA，比起其他单片机动辄 50mA 的驱动能力要低得多。所以不建议用 I/O 引脚直接驱动电流较大的元器件。
ZeroPi 上还设计了与树莓派兼容的UART 和 I?C 接口，电路板外形的设计也考虑了和树莓派的接插。
四、自带 3D打印机、CNC、激光雕刻等固件
带有这么多的电机控制接口，自然是要考虑是否可以作为 3D打印机等创客界常见机器的控制板。ZeroPi 团队将 3D打印机固件 Marlin 和 Repetier 移植到了 ZeroPi 上，支持 i3 和 delta 两种最常用的 3D打印机控制。板子上还留有两个个温度传感器的接口，是专为 3D打印机设计的，可以同时监控打印头和热床的温度。同时，ZeroPi 还可以作为 CNC 和激光雕刻机的控制板。
使用过 3D打印机的朋友可能有过这样的经历：在打印大件物体时，开启打印机后去做其他事情，过了几个小时后回来，发现中途打印失败了，打印机上一团糟，既浪费材料又浪费时间。在结合树莓派后，ZeroPi 可以实现在 3D打印的同时远程控制和监视打印机，避免了这种尴尬情况。
开源固件地址：Makeblock-official/ZeroPi · GitHub
五、支持 ArduinoIDE、 Eclipse 和 keil 等编程和调试方式
ZeroPi 制作了一个小型的仿真器，基于 CMSIS-DAP SWD 协议，和Arduino Zero 官方的仿真器使用方法是一样的。
使用和 Arduino Zero 一样的芯片，自然也就支持 Arduino IDE 的编程和仿真，不过在 Arduino IDE 中还需要做几步操作才可以顺利使用。
①打开菜单中的 &Boards& &&&Manager&。
②选择 Arduino SAMDBoards (32-bits ARM Cortex-M0+) by Arduino，安装。下载和安装过程可能会持续数十分钟（视网速而定），请耐心等待。
③安装完成之后，在菜单中就可以找到 Arduino Zero 的选项了，和其他型号的开发板并列在一起。
除 Arduino IDE 以外，ZeroPi 还支持 Eclipse 和 keil 的编程和仿真。
六、兼容 Arduino 体系的所有传感器和驱动器
和绝大多数 Arduino 兼容开发板一样，ZeroPi也支持杜邦线接头的所有传感器和驱动器。红黄黑三色的排针一定程度上降低了接错线的可能性。需要再次提醒的是，I/O 的驱动电流只有 7mA，不要用 I/O 直接驱动较大电流的元器件。
首尾呼应安利
总体而言，ZeroPi 算是一款诚意之作，源于 Arduino 开源社区，也服务于开源社区。原理图和代码都是开源的，大大降低了第三方开发的难度。兼容性、外观、安装孔位和器件布局等方面完全是为创客服务，有潜力成为创客制作的首选主控板。
14:39:34　　
不错，板子做的挺小巧的
07:32:35　　
不错的板子！！
10:02:37　　
做的挺精致的，功能还强大
等待验证会员
15:45:10　　
看看学习下看看学习下看看学习下看看学习下看看学习下
10:55:19　　
谢谢分享& && && && &&&谢谢分享& && &&&谢& && && && && & 谢
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21:18:47　　
功能够强大的，不错。
19:28:34　　
想要一个！！！
助理工程师
10:56:05　　
长知识了。。。。。
10:06:42　　
这一个板子得多少钱.....
助理工程师
19:46:07　　
不错的板子！！
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Powered by基于CMSIS-DAP的编程器应用
CMSIS-DAP作为一款针对ARM
Cortex-M处理器的调试接口，一般是配合IDE进行调试使用。官方并没有推出对应的编程器应用程序。所以，我们需要利用各种开源工程补足这一缺陷。
Cortex-M处理器可以在RAM中运行代码。所以，普遍的做法是通过CMSIS-DAP加载一段RAM代码后，运行这段代码将主机端的HEX/Bin代码下载到器件Flash存储器中。这段代码在不同MCU中虽然大体相似，但是还是有必要做修改的。
PyOCD是我喜欢的工具，完全由Python写成。该工程由mbed驱动。但是其Flash算法源码没有放出，这让人很失望。这意味着它并没有完全开源。拿他的Flash算法和Keil编译的Flash算法相比较，似乎并不一致。目前我在等待mbed社群的答复，看是否有可能开源。
此外PyOCD没有对应UI，只适合命令行和批处理。
CoFlash是中国武汉的CooCox社群的开源工具集的一部分。该工程提供了《》教程。详细介绍了原理，流程和源码API。有经验的客户可以自行开发其Flash算法，并利用CoFlash进行客制化编程。
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