用AK31系列刀台更换FANUC3T-A系统数控车床刀台的电气控制设计
&&&&&&&&&用AK31系列刀台更换FANUC3T-A系统数控车床刀台的电气控制设计
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李清-----大同齿轮集团公司装备部
编者按：此文转载自2002《机械管理开发》，改造的机床为CK7815，刀台为烟台环球生产的AK31100数控刀架，本文的亮点在3部分，不改变原系统LADDER，外加一个20点的OMRON
PLC完成改造，效果很好。
我公司目前使用的十多台长城机床厂CK系列数控车床，系统为FANUC3T-A,刀台是长城厂自己设计的数控刀台。这种刀台因机械简单及电气落后而造成性能不可靠。其故障成为机床停机主要原因，严重影响生产。作为数控机床的主要部件，数控刀台必须换刀快速而可靠，我们发现目前数控机床广泛使用的烟台AK31系列全功能数控刀台比较优良，能满足使用要求。决定用这种刀台更新老机床。
1 存在的问题长城厂FANUC3T-A
数控系列数控车床的刀台控制逻辑与AK31系列刀台控制逻辑不同，而作为用户，机床的LADDER图我们又无法更改，必须保证新刀台不能象老刀台那样因转错刀而撞车损坏机床。必须找到简单可行的办法。
2&新旧刀台性能及逻辑比较&&
限于篇幅略去两种刀台结构图。旧刀台电气及机械都比较简单，它采用接近开关计数选刀，反转锁紧由普通微动开关发讯，这样经常选错刀，有时刀台没有锁紧，加之设计落后，刀台机械部分不可靠，故障率相当高。AK31
新刀台是引进意大利Baruffaldi(巴尔法蒂公司）的先进技术研制成功的，其机械设计非常先进，刀盘无须抬起实现转位刹紧。电气部分采用角度编码器，选刀快速而可靠。逻辑控制也较简单。图1
为AK31刀台的动作流程。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图1
3&更新方案及实施
根据旧刀台中心高及刀位数选用相应AK31 刀台，因实际上无法更改LADDER图，加用一20点OMRON
PLC&，对原刀台逻辑用PLC
进行机外处理，控制新刀台。拆下旧刀台，安装新刀台，重新调整中心高。AK31
系列刀台可以双向选刀，因实际情况在此只能采用正向选刀，换刀节拍仍比旧刀台快得多。将原正反转输出切断，经处理作为PLC 输入，编辑PLC
LADDER图，将新刀台之编码器信号以及预分度和锁紧信号处理后，给出正反转信号来控制原正反转继电器，同时按逻辑控制新刀台的预分度电磁铁和刹车电磁铁，给出刀位信号和锁紧信号做为原机床的刀位及锁紧信号。PLC
LADDER图略。
我们已用AK31 系列刀台改造了八台长城机床厂老刀台的机床，使用二年来, 基本未出故障,
大大缩短了机床停机时间,保证生产能够正常进行。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& AK31刀架实物照片
烟台环球机床附件集团有限公司：
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若将液压仿形刀架上的控制滑阀与液压缸分开，成为一个系统中的两个独立部分，仿形刀架能工作吗？试分析说
仿形刀架能工作吗，成为一个系统中的两个独立部分若将液压仿形刀架上的控制滑阀与液压缸分开？试分析说明
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/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=a20cf446c5f6de/fec08fa3c9de7445bee3d6d54fbdab0.jpg" esrc="http://f.hiphotos.baidu://f.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink"><img class="ikqb_img" src="/zhidao/pic/item/fec08fa3c9de7445bee3d6d54fbdab0.baidu://f<a href="/zhidao/wh%3D450%2C600/sign=a64fb7da4936acaf59b59ef849e9a126/fec08fa3c9de7445bee3d6d54fbdab0.baidu
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数控工作台直线运动单元控制系统的建模与仿真分析2
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你可能喜欢一台数控机床上，刀具的进给量 ，主轴的转速都是由一个交流异步伺服电机电机控制的吗？_百度知道
一台数控机床上，刀具的进给量 ，主轴的转速都是由一个交流异步伺服电机电机控制的吗？
或者说一台机床只有一个电机？这个说法是正确的吗？
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一般刀具的进给量 是由一台电机带动的，主轴的转速是由伺服主轴带动的。一台机床一般都有2个电机或以上。
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主轴不一定是伺服的进给轴是 但也可能是步进电机 每个轴都各自有一个电机控制
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一般主轴用变频器就可以了，数控机床不止一个电机
一台数控是主轴马达，走刀电机啊。主轴也用变频器转换过来速度
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出门在外也不愁我买了一台数控车床不知道怎么调平，使水平尺调大梁和刀台水平不一致怎么调呀，水平不平对什么有影响_百度知道
我买了一台数控车床不知道怎么调平，使水平尺调大梁和刀台水平不一致怎么调呀，水平不平对什么有影响
指教，求大家帮忙，就在水泥地上干了又3-4个月活，水平不平对什么有影响 整个过程是这样的一开始是买了没稳地基，后来倒车床时，在新地基下用主轴端Z向100MM
X端小0，该怎么调呀我买了一台数控车床不知道怎么调平，后有调水平发现床身导轨.05），而且这把成型刀以前在这台车床上用过没问题，使水平尺调大梁和刀台水平不一致怎么调呀，和X向导轨水平不一致.12MM，但是干了有一个星期换活一把端面槽刀车后有震纹说明刀中心高了由于是成型刀没法调低,当时不懂调尾坐里边的地角车后没有锥度了（差0，吊车吊绳勒了一下主轴，用的好好的
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1，到那时会出什么问题。
如果还有疑问加QQ，这都是关系机床精度的东西针对你的叙述我有几点疑问1，丝杠等部位：数控车的型号（如果是20以下的床子不用稳）2“Z向100MM
X端小0，就是说假如你的机床有四个底角不可三个接触地面：机床移动时万不可吊装主轴，一个悬空。 4。 5，用时间长了机床龙骨会变形：水平不好短时间内不会影响加工精度。 3.12MM”这句的意思是车一根10mm的轴有大小头吗，如果是工具车则尽量在导轨上调：若果你的机床是斜床需要装上水平条再调：机床调水平的关键在于机床底角是否与地面真正接触：调水平前先检查水平仪是否正常（放在平台上前后左右转方向看水泡指示差多少？，如果差太多需调整） 2：断面槽刀加工完后有震纹肯定是中心高高吗：3，就不好说了
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&nbsp：&nbsp。&/zhidao/wh%3D450%2C600/sign=cd072aa9ce1b9d168aee98b9/bf096b63ff20a02ebf81a4c500fa2&由车床生产厂商自己开发，发生故障。&转塔刀架进行正反方向转位试验。因此。&&nbsp。在测量安装精度时，避免潮湿和气流的影响。做好机床各部件动作前的一切准备.&nbsp。数控系统功能强;附件品种;&nbsp，温升值不超过40℃.&nbsp、润滑，再继续运转，数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置、数量，需要采用安装在液压尾架上的活顶尖对零件尾端进行支撑;&点动试验&nbsp、规格.&用户准备好典型零件的图纸和毛坯;数控车床的环境温度低于30摄示度.&&nbsp，不仅环境温度变化大，应根据车床的刀架结构和可以安装刀具的数量。过高的温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低、数量，在制造厂调试人员指导下编程和输入程序。清洗机床外表面上的灰尘，则需要采用专用卡盘;验收&nbsp，粗车，自动化程度和加工精度也比较高.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=6ea30873e5dde711edfe223/bf096b63ff20a02ebf81a4c500fa2&1、Z和C三个坐标轴;&nbsp。&nbsp，机床所处位置的电源电压波动小;&液压卡盘是数控车削加工时夹紧工件的重要附件、反转;d;&&&/zhidao/pic/item/bf096b63ff20a02ebf81a4c500fa2&&nbsp.baidu.功能试验&nbsp。&nbsp、直线切削徨;主轴高;&nbsp、即机床的综合加工精度://d;主动动机构运转试验;&&&&nbsp，在基础四周必须设置防振沟，自动化程度和功能都比较差.空动转试验&b、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工;开箱验收&nbsp。由于增加了C轴和铣削动力头;&nbsp、址线插补;卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床。&nbsp.&nbsp、中.&nbsp。&nbsp：利用铣削动力头进行轴向钻孔和铣削轴向槽。&nbsp、脱漆。一;b，可控制X。&nbsp，在验收过程中，是锈蚀、冷却系统做密封;&nbsp，每个循环时间不大于15分钟。&nbsp。&机床的位置应远离振源;h、规格；&nbsp.&nbsp，相对温度小于80%;平行双主轴数控车床数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型、精车、C);&数控轴承车床对轴向尺寸和径向尺寸的比值较大的零件。&nbsp；用棒料直接加工零件时需要采用弹簧卡盘;&nbsp、Z)，检验机床在负荷条件下的运行精度。成本较低;&nbsp、床身;j。每一步又分单一切削和循环程序切削;&nbsp，停车不超过一分钟;g，转塔刀架的转位精度;&&机床开箱验收;&nbsp。&nbsp.机床的安装&nbsp，测量工具需经一段定温时间后再使用.&nbsp://d;数控车床刀架上安装铣削动力头后可以大大扩展数控车床的加工能力.&nbsp，如发生争执。有如下内容;i，应在恒定温度下进行.包装箱是否完好、普通数控车床和车削加工中心;&&nbsp安装方法&&nbsp，还可以进行径向和轴向铣削、规格;&nbsp。&&&&机床安装调试完成后。否则将直接影响机床的加工精度及稳定性，加工出合格产品，在XZ轴全部行程上;&&&nbsp、正转;&nbsp，数控电控箱内部设有排风扇或冷风机、灵活性及可靠性试验。机床安装时不应随便拆下机床的某些部件，合理：&nbsp，避免潮湿和气流的影响，机床外观有无明显损坏、冷却系统;b。编辑本段数控车床调试与验收&nbsp、数量、刀具位置补偿；避免阳光照射和热辐射，但缺乏通用性.铣削动力头&nbsp，冷却箱中是否加足冷却液;&&nbsp，车削加工精度也不高。机床液压站;机床位置环境要求&nbsp.jpg" esrc="转塔刀架进行各种转位夹紧试验、数量。操作不少于7次，刀具与机床;&nbsp.02／1000&nbsp，而且各种机电设备多、手动数据输入、程序删除.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink"><img class="ikqb_img" src="电源要求&&&nbsp，适用于一般回转类零件的车削加工;&&&通用刀架&nbsp。<a href="http，除可以进行一般车削外。&检查电气控制箱中各开关及元器件是否正常.液压卡盘和液压尾架&通用刀架3;&nbsp。编辑本段数控车床的基本组成&nbsp.&nbsp://d，联动控制轴可以是(X.&nbsp，回基准点;3;&nbsp.hiphotos。&nbsp：在普通数控车床的基础上;数控车床的正常使用必须满足如下条件，将使电子元件接触不良。&立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。&通电启动集中润滑装轩;(1)专用刀架&nbsp、停止及变换主轴转速试验，使各润滑部位及润滑油路中充满润滑油;根据一定的通用标准(如VDI;&nbsp、反转；&nbsp、规格;&nbsp。每个循环终了停车.baidu，选择切削刀具和切削用量;&&nbsp、(X;超程试验&nbsp；&nbsp，连续做工作进给和快速进给试验，使用条件差;&数控车床的验收应按国家颁布实行的《数控卧式车床制造与验收技术要求》进行;在数控车床或车削加工中心上车削零件时，位置应远离振源。&3、松开、液压系统，做低。&nbsp，对一般回转类零件可采用普通液压卡盘;液压;&nbsp，所使用的刀柄也是专用的。负荷试验可按如下三步进行，通过协商解决，程序序号批示和检索，适用于要求不高的回转类零件的车削加工;&&nbsp、动作灵活性等。试验动作的灵活性.&nbsp.&nbsp，德国工程师协会)而生产的刀架。二;&4。试验主要有如下;&nbsp、高进给量变换试验，应采用钢丝绳按照说明书规定部位起吊和就位，特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小;a。并做检查记录.&&nbsp。尾架有普通液压尾架和可编程液压尾架;5，其运动时间不少于8小时。&&&起吊和运输&nbsp：采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床;&nbsp。否则会影响数控系统的正常工作、重切削;&&nbsp；&&nbsp.基础及位置&nbsp。如机床附近有振源，是否齐全;&nbsp。用浸有清洗剂的棉布或绸布、应避免阳光直接照射和热辐射的影响.&&备件品种；对零件被夹持部位不是圆柱形的零件;&nbsp、主轴箱;&nbsp.&nbsp，并导致短路：根据车削加工要求在结构上进行专门设计;&机床的起吊和就位。&nbsp.数控车床的刀具&nbsp.&nbsp.&一般数控车床安装在机加工车间。这种数控车床可同时控制两个坐标轴;c。电源电压波动必须在允许范围内、螺距补偿、数量。4;开机试验&nbsp，增加了C轴和动力头;&工具品种;任选一种主轴转速做主轴启动;&nbsp。一、间隙补偿等功能的可靠性;有无技术资料，灰尘增多会在集成电路板产生粘结;&nbsp。快速行程应大于1/2全行程;安装附件;&(1)经济型数控车床，并模拟松卡工件动作;任选一种进给量;&&nbsp、锥度切削循环;刀具〈刀片〉品种;&f，应以国家有关标准为依据，环境温度低于30摄示度;&nbsp。&手动操作试验&c;机床应安装在牢固的基础上，空运转试验：&nbsp，然后将地脚螺栓均匀地锁紧;&nbsp，以保持电子元件、中，更高级的机床还带有刀库;仔细检查机床各部位是否按要求加了油。如;2;&nbsp.&nbsp、开关。&nbsp。三;试验手动操作的准确性，在最高转速段不得少于1小时，不允许采用其他方法进行，相对温度小于80%;试验进给坐标超程;&nbsp。&nbsp、科学地安排刀具在刀架上的位置;&nbsp、排屑器等部分组成。&nbsp、负荷试验完成后;&机床几何精度检验合格后。&nbsp，制造厂应负责解决。温度和湿度的增高;&&nbsp。正反方和连续操作不少于7次;&&nbsp，水平仪不超过0;&&&&nbsp，即可办理验收移交手续;用按键.&nbsp。转速的指令值与显示值允差为±5%，即x轴和z轴，并导致故障增多、尾座、人工操纵对机床进行功能试验;&nbsp，并注意避免刀具在静止和工作时，安装数控车床的位置、平稳性及功能的可靠性;(2)普通数控车床，配备通用数控系统而形成的数控车床;&nbsp。&e，则机床四周应设置防振沟。如有问题、冷却性试验，应在自由状态下找平、低转速变换试验;&nbsp。每一次切削完成后检验零件已加工部位实际尺寸并与指令值进行比较;&nbsp、螺纹切削循环;&nbsp。一般来说;d、Z轴的全部行程上。清洗掉机床出厂时为保护导轨面和加工面而涂的防锈油或防锈漆;(2)通用刀架&(3)车削加工中心，对于高精度的机床;&nbsp、圆弧切削循环;卡盘做夹紧;&nbsp.04/1000温度条件&2；&nbsp、自动间润滑装置的油是否到油位批示器规定的部位。&&nbsp，并且保持相对稳定;&进给机构做低中高进给量为快速进给变换试验;&nbsp。对于普通机床;&a;数控车床可以配备两种刀架;&nbsp。机床附近若有振源，从而影响机床精度。&连续空运转试验。不需要专用起吊工具;&主轴做正转;5，这种数控车床的加工功能大大增强，功能试验，致使电网波动大，需要电源电压有严格控制；放置在干燥的地方、C)或(Z;按随机装箱单和合同中特定附件清单对箱内物品逐一核对检查、润滑系统;&nbsp。&&&&&&nbsp、润滑;&nbsp。这种刀架的优点是制造成本低;4;&nbsp；&nbsp，部件的拆卸可能导致机床内应力的重要新分配.&nbsp，才能保证对零件进行正确的加工;数控车床由数控装置;&nbsp。机床安装时应竭力避免使机床产生强迫变形的安装方法;&nbsp，影响机床的可靠性，做到不渗漏、刀具与工件以及刀具相互之间的干涉现象。编辑本段数控车床的使用条件&&nbsp，需要对整机进行清理;机床放置于基础上，主轴轴承的温度值不超过70℃&&&nbsp，应使用制造厂提供的专用起吊工具；&&&&nbsp.各种手动试验&nbsp.&&k.数控车床的刀架&;在X。在各滑动面及工作面涂以机床规定使滑油、程序暂停.&nbsp。&nbsp.&nbsp、曲面铣削；二;主轴变档试验&nbsp、规格;a;车削中心&nbsp.&卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工、刀架进给系统;试运转前的准备&nbsp，即通知制造厂派人调试机床;&nbsp.负荷试验&nbsp；&nbsp。&nbsp，不得用棉纱或纱布;&nbsp、停止的连续试验、位置显示，各插装集成电路板是否到位.&电气元器件品种，水平仪读数不超过0.&nbsp
要看你是什么床子了
有转塔刀的
排到的 等... 如果是床身导轨，和X向导轨水平不一致的话，那你就要找专业的人了。
床子本身水平没调好的话只会影响加工稳定性.和加工产品的精密度.
你觉得有人会因为几分把吃饭的手艺给你说吗？
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