维修电工技师论文01
维修电工技师论文01
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技师参评论文 HCPZ-4H720全自动超声波清洗机 故障分析与处理 企业名称南车株洲电机有限公司 姓 名 刘艳虎 考评职业 维修电工技师 技 师 参评论文 技师参评论文 第1页 共12页 目 录 摘 要………………………………………………… 2 引 言………………………………………………… 3 一、故障分析……………………………………………….4 1、故障现象 ………………………………………………………4 2、工作原理 ………………………………………………………5 3、分析过程………………………………………………………..6 二、故障处理措施………………………………………………….8 1、抑制干扰源……………………………………………………..8 2、故障处理方法………………………………………………….9 3、伺服驱动器的使用注意事项 ………………………….. ……9 4、维护与保养……………………………………………………10 三、结 论 ?????????????????????????????????? 11 四、参考文献 ???????????????????????????????? 12 技师参评论文 第2页 共12页 摘要 全自动超声波清洗机属于非标单一、关键设备在某些领域或多或少存在一定技术难关在今后使用和维修中不定期有待改进和提高。&&&&由于该设备处于满负荷工作而且环境恶劣条件差声地小漂洗、超声、喷淋、烘干都是连续作业其中前三道工序采用水和清洗液清泡剂作介质进行清洗因而对电气系统以及机械行走系统有一定的腐蚀和老化作用故该设备故障频繁维修难度大操作水平要求高。&&&&针对平移小车死机提升机构死机。&&&&针对上述现象我就如何解决疑难杂症作进一步探讨、分析。&&&& 关键词提升机构 死机 探讨与分析 技师参评论文 第3页 共12页 引 言 超声波清洗工艺是目前较为先进的清洗工艺大功率全晶体管超声波清洗机是引进消化国外先进技术的优秀产品由于采用优良的晶体管超声波发生器电路和高品质的元器件因而具有输出功率大、转换效率高、清洗效果好、工作可靠、操作方便等显著特点。&&&&设备主体采用龙门式单臂水平移动升降机构伺服电机配减速器、齿轮、齿条、升降导轨等装置实现各工位的换位以及采用自动同步处下、触摸控制屏实现人机对话、PLC可编程控制器全功能控制、伺服电机数字化定位等先进技术使设备整机运行稳定准确、操作直观方便 HCPZ-4H720全自动超声波清洗机2010年7月被引进公司安装在电机车间A6栋主要对机座、端盖、转轴及零配件的清洗。&&&&最大工件约φ重3000K的电机壳体部件中心孔大于360mm等工件的清洗与干燥工作整个清洗过程由PLC微机和工业监控显示屏控制四个由不锈钢板制作的清洗槽、喷淋槽、漂洗槽、风切、烘干槽组成一条连工作的自动生产线。&&&& 该设备至今投入生产已有一年其中在清洗产品中也出现了不少的故障下面针对松下“A4”伺服驱动器“ER38”报警提升机构死机故障进行分析处理。&&&& 技师参评论文 第4页 共12页 正文 一、故障分析 HCPZ-4H720全自动超声清洗机平移采用PLC变频器驱动器组合控制PLC具有随意编程功能和自定义固定编程功能在清洗过程中PLC控制程序可以根据清洗蓝所处的位置状况自动识别并执行运行程序按照程序依次完成各道工序的作业挂篮的复杂移位动作被分解为升降及平移两种动作升降动作由伺服电机带减速器升降皮带导向机构吊钩等组成平移动作由变频电机带减速器旋转数字编码器齿轮齿条导向机构等组成运行时工件挂篮的每一个进位周期包括空钩平移到进料口空车下降挂钩带蓝上升平移到每一槽、下降、脱钩、空车上升等动作这些复杂的动作均是在PLC的指令控制下准确协调地完成从进料口开始PLC时时刻刻都要对每一个工位是否有蓝是否已完成本工位作业已进行到第几步下一步是第几位等等信息进行监视辨别及判断以决定挂钩下一步的运行方向。&&&& 1、故障现象 此台设备在使用中经常出现提升机构伺服驱动器报警断电重启之后该故障现象消失但是在运行时会不定期、频繁的出现报警严重影响了生产任务。&&&&为此对其进行跟踪观察。&&&& 技师参评论文 第5页 共12页 2、工作原理 操作者将装有工件的清洗篮放置在进料小车上然后进料小车自动将清洗篮推进到清洗机的上料口通过单臂龙门水平移动机构和升降机构将清洗篮送入预定的工位进行清洗、风动、烘干等最后将清洗篮送至出料口并通过出料小车移动到卸料出并人工下料。&&&& 自动运行程序图如下 自动启动初始化流程写入停机前数据恢复出料处理程序进料出料程序停机前挂钩有篮注入参数启动工位作业有未完成工位将篮送下一工位有已完成工位查出已完成工位的下一工位号下工位为空挂钩将篮移至下工位下工位直接启动定时 NNNNYY YY 技师参评论文 第6页 共12页 3、分析过程 该台设备在使用过程中频繁出现提升机构死机驱动器频繁报警ER38。&&&&根据报警提示了解基本的故障范围如下图 3.1触摸显示屏的功能 电源启动之后触摸屏随之亮起首先出现的是初始画面写有“欢迎使用HCPZ-4B720全自动超声波清洗机”以及制造厂家等文字此外还设置有“手动控制1”、“手动控制2”、“参数设置”、“状态监控”、“警报状态”等几个画面可按“菜单”键进入后再按相应的按键即可进入。&&&&操作画面的使用方法分述如下 A、“参数设置”是用来预设不同工件的清洗烘干时间用的。&&&&设备开机时屏幕上显示的是上一次运行时设定的参数。&&&&如需更改真接点击要更改的数字输入设定值然后按输入键盘上的ENTER键即完成一个参数的更改。&&&&“篮位信息设置”每个槽有两选择例如“一槽置无”、“一槽置有”如选择“一槽置有”则会在程序中给1槽设置一个篮即程序在下一步运行中会认为一槽有篮且会按照正常的流程来清洗运行。&&&&此功能可以用于一些意外情况或试机时调试。&&&&“工件程序选择”。&&&& B、“状态监控”是实时显示各工位当前状态的画面包括各工位是否有工件篮、各工位的工作电机是否启动、各工位的工作剩余时间等信息均可在屏幕上一目了然地显示出来。&&&& 技师参评论文 第7页 共12页 C、“警报状态”此画面是实时显示警报装置的状态如果有警报条件符合则相应的报警信息会显示且蜂鸣器会发出报警声以提醒操作者及时处理。&&&&红色的字体说明报警状态还没解除还有报警触发动作。&&&& 3.2、参考故障说明书检查伺服驱动器参数设置 3.3、确定PLC与伺服驱动器之间的通讯、连线及电气元件。&&&&如下图 图二 技师参评论文 第8页 共12页 图三 伺服驱动器插头图 二、故障处理措施 1、抑制干扰源 1.1、由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰一般可以采用以下办法 A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地 B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器 技师参评论文 第9页 共12页 C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。&&&& 提升机构不动作首先要检查直流电源24V是否正常。&&&& 提升机构伺服电机伺服卡NMX的电源由电源模块提供的直流24V经检查直流24V已经加载到伺服卡NMX。&&&& 2、故障处理方法 2.1 提升机构伺服电机的检查处理过程。&&&& 提升机伺服电机是交流伺服电机电机最大转速为3500 r/mm。&&&&首先检查接口是否牢靠连接电缆有无短路和开路。&&&&接着测量380V是否加载到电机。&&&&然后对电机绕组进行相间绝缘检测和对地绝缘检测。&&&&经检查伺服电机正常。&&&& 2.2.伺服电机抱闸单元的检查处理过程。&&&& 首先检查电机抱闸输入的24V直流电源是否正常。&&&&一组常开触点闭合后加载到伺服电机抱闸。&&&&确保伺服电机刹车打开。&&&& 2.3提升机构伺服电机检测和反馈回路的检查处理过程。&&&& 要满足伺服驱动器的使能输出先觉条件是伺服X6插头与PLC连接正常。&&&&伺服驱动器4脚、6脚分别与PLC Y0、Y1输出连接伺服8、9脚于PLCY40C连接由于提升机构死机报警ER38编码器与伺服驱动器连接不良工作排除。&&&& 3、伺服驱动器的使用注意事项 3.1请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过也不要将其绑扎在一起。&&&&配线 时电源线与信号线应离开30CM以上。&&&& 3.2信号线、编码器PG反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。&&&&对于 配线长度指令输入线最长为3MPG反馈线最长为30M。&&&& 3.3即使关闭电源伺服单元内也可能残留有高电压。&&&&在5分钟之内不要接触电 源端子。&&&&请在确认CHARGE指示灯熄灭以后再进行检查作业。&&&& 3.4请勿频繁ON/OFF电源。&&&&在需要反复地连续ON/OFF电源时请控制在1分钟内1次以下。&&&& 由于在伺服单元的电源部分带有电容所以在ON电源时会流过较大充电电流充电时间0.2秒。&&&&因此如果频繁地ON/OFF电源则会造成 伺服单元内部的主电路元件性能下降. 3.5 请务必在发出伺服ON信号之后再发出输入指令以起动/停止伺服电机。&&&& 请 技师参评论文 第10页 共12页 不要先发出输入指令然后再使用/S-ON信号起动/停止伺服电机。&&&&如果重复进 行AC电源的ON与OFF 则会使内部元件老化导致事故发生. 4、维护与保养 4.1定期清理驱动器、变频器以及电气外表面的灰尘。&&&& 4.2 运动机构各导向滑块导杆应保持润滑良好每2―3个月加润滑油一次。&&&& 4.3 设备若较长时间停放不用应保持机器内外干燥并作适当的防尘、防潮保护。&&&&每隔三个左右应将设备通电开机半个小时以上。&&&& 4.4 越位开关的日常维护不定期检查越位开关是否有效。&&&& 技师参评论文 第11页 共12页 结论 针对HCPZ-4H720全自动超声波清洗机驱动器报警分析处理流程对机床的工作原理都必须了解。&&&&通过这次故障的处理从找到故障点到排除故障我记忆深刻有不少的收获和提高。&&&&机床出现报警号的原因由于缺少详细的解释说明对故障现象更需深层的了解。&&&&要结合现场实际情况进行了解细心观察对引起报警原因的多个方面做出细致的比较与分析优化检查的顺序与方法。&&&&对发现的问题进行综合的分析、彻底查找出故障。&&&&这是我对HCPZ-4H720全自动超声波清洗机维修工作的一些认识和理解不足之处请各位老师对我多提宝贵意见。&&&& 技师参评论文 第12页 共12页 参考文献 1 王兆义. 《小型可编程控制器实用技术》. 机械工业出版社.1998 2 陈伯时.《电力拖动控制系统》.机械工业出版社.1991 3 李发海、王岩. 《电机与拖动基础》.清华大学出版社.2001 4 熬荣庆、袁坤 《伺服系统》 航空工业出版社 2002
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