请教，matlab solve fsolve的fsolve函数怎么用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-02-18 04:22 标签： matlab fsolve函数
基于MATLAB_fsolve函数的四连杆机构运动轨迹仿真_中华文本库
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制造业信息化
ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ
ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＡＬＩＺＡＴＩＯＮ
基于ＭＡＴＬＡＢ／ｆｓｏｌｖｅ函数的四连杆机构运动轨迹仿真
胡晓珍１，陈忠维２
（１．浙江海洋学院，浙江舟山３１６０００；２．公安海警高等专科学校机电系，浙江宁波３１５８０１）
摘运用ＭＡＴＬＡＢ自带的ｆｓｏｌｖｅ函数，对四连杆机构进行运动学仿真，得到曲柄摆杆机构的运动轨迹。该方法贴要：
近实际计算过程，比较直观、易学，在机构性能分析中具有一定的实际应用价值。四连杆机构；仿真；ＭＡＴＬＡＢ关键词：
中图分类号：ＴＰ３９１．８文献标识码：Ａ文章编号：１００２－２３３３（２００７）０７－００４４－０２
ＴｈｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＰｌａｎｅＦｏｕｒＬｉｎｋｓＭｅｃｈａｎｉｓｍＢａｓｅｄｏｎＦｓｏｌｖｅＦｕｎｃｔｉｏｎｏｆＭＡＴＬＡＢ
ＨＵＸｉａｏ－ｚｈｅｎ１，ＣＨＥＮＺｈｏｎｇ－ｗｅｉ２
（１．ＺｈｅｊｉａｎｇＯｃｅａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｏｕｓｈａｎ３１６０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＰｕｂｌｉｃＳｅｃｕｒｉｔｙＭａｒｉｎｅＰｏｌｉｃｅＡｃａｄｅｍｙ，Ｎｉｎｇｂｏ３１５８０１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｌａｎｅｆｏｕｒｌｉｎｋｓｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｎｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｎｕｓｉｎｇｆｓｏｌｖｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆＭＡＴＬＡＢ，ｔｈｅｎｔｈｅｍｏｖｉｎｇｔｒａｉｌｉｓｇａｖｅｄｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｌｙ．Ｔｈｉｓｍｅａｎｓｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅａｃｔｕａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ，ａｎｄｉｔｈａｓｂｅｅｎｐｒｏｖｅｄｔｈａｔｔｈｅｍｅａｎｓｉｓｅａｓｙｔｏｕｓｅａｎｄｓｔｕｄｙ，ａｌｓｏｈａｖｅｃｅｒｔａｉｎａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｖａｌｕｅｉｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｈｅｐｌａｎｅｆｏｕｒｌｉｎｋｓｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ＭＡＴＬＡＢ
１引言ｒ２ｃｏｓ!２＋ｒ３ｃｏｓ!３－ｒ１ｃｏｓ!１－ｒ４ｃｏｓ!４＝０ｒ２ｓｉｎ!２＋ｒ３ｓｉｎ!３－ｒ１ｓｉｎ!１－ｒ４ｓｉｎ!４＝０
（１）（２）
四连杆机构是工程上广泛应用的传动机构，常用的
设计方法有解析法和图解法［。实际工程中大多采用简单、
由于!１＝０，各杆的长度一定，当曲柄旋转在特定角度!２＊时，连杆相应的转角!３、摆杆相应的转角!４可以根据矢量方程式（１）、式（２）求解，这是解析法的基本思路。由于矢量方程式（１）、式（２）是非线性方程，计算过程繁琐且不直观，所以以前在实际工程中不太使用解析法。运用ＭＡＴＬＡＢ的ｆｓｏｌｖｅ函数能对它方便地求解，该函数相当于
，其表达式为：对矢量方程等式左边就目标值０寻优求值［
直观的作图法进行设计，但作图法精度较低，同时当尺寸、参数变化时就得从头再作图，也无法对设计机构进行运动性能分析；而解析法需要大量的数据计算，计算过程繁琐且不直观。
ＭＡＴＬＡＢ是Ｍａｔｈｗｏｒｋｓ公司推出的交互式计算分析软件，具有强大的运算分析功能，具有集科学计算、程序设
计和可视化于一体的高度集成化软件环境［，是目前国际
ｆｓｏｌｖｅ（＠ｆｕｎｌｇ，ｐ０，ｏｐｔｉｍｓｅｔ（’ｆｓｏｌｖｅ’））（３）
上公认的最优秀的计算分析软件之一，被广泛应用于自动控制、信号处理、机械设计、流体力学和数理统计等工程领域。通过运算分析，ＭＡＴＬＡＢ可以从众多的设计方案中寻找最佳途径，获取最优结果，大大提高了设计水平和质量。四连杆机构的解析法同样可以用ＭＡＴＬＡＢ的计算工具来求值，并结合ＭＡＴＬＡＢ的可视化手段，把各点的计算值拟合成曲线，得到四连杆机构的运动仿真轨迹。２
建立四连杆机构的矢量方程
当曲柄旋转而连杆上ｐ点随连杆作一定规律的运动时，ｐ点坐标值（ｘｐ，ｙｐ）直接地受曲柄转角!２、长度ｒ２，以及连杆转角!３、ｐ点距曲柄连杆铰接点的距离ｒｐ控制，关系式如下：ｘｐ＝ｒ２ｃｏｓ!２＋ｒｐｃｏｓ!３
ｙｐ＝ｒ２ｓｉｎ!２＋ｒｐｓｉｎ!３
（４）（５）
当ｒ２、ｒｐ值固定时，坐标值（ｘｐ，ｙｐ）仅受曲柄转角!２、连杆转角!３影响，而!３可由（１）、（２）联式求解获得（即仅与，因此当曲柄旋转到特定点时，ｐ点就有相应确定!２有关）
ｙｐ），取ｋ个曲柄转角特定值!２＊，就能得到ｋ的坐标值（ｘｐ，个相应的ｐ点坐标值（ｘｐ，ｙｐ），只要ｋ足够大，即特定ｐ点足够多，就可用ＭＡＴＬＡＢ的可视化手段，把各特定ｐ点拟合成ｐ点的运动轨迹曲线。３
程序设计及Ｍ文件
程序框图（如图２）。采用ＭＡＴＬＡＢ语言对框图进行编程，程序分主程序和子程序２个模块，子程序ｆｕｎｌｇ是用ｆｓｏｌｖｅ函数来求解四连杆机构矢量方程，在仿真运算中被主程序多次调用。在程序设计中还要注意３点：（１）用数组存储曲柄旋转时各特定点的角度值ａｎｇｌｅ２及连杆和曲摆的相应角度值ａｎｇｌｅ３、ａｎｇｌｅ４；（２）特定点以４１点
图１为平面直角坐标系中的四连杆机构，设机架的长度为ｒ１，机；架的转角为!１（!１＝０）曲柄的长度为ｒ２，曲柄的转角为!２；连杆的长度为ｒ３，连杆的转角为!３；摆杆的长度为ｒ４，摆
杆的转角为!４。设各杆与ｘ轴正方向的夹角以逆时针方向为正，反之为负。则机构运动时各杆在ｘ方向和ｙ方向的投影应满足如下关系：
机械工程师２００７年第７期
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matlab中的fsolve函数的用法
来求解ax^2+bx+c=0function f=fun(x);f=a*x^2+b*x+c;错了吗
我有更好的答案
前面是表达式,0)最简单的一个用法，因此只能找到一个解，这个函数是从初始搜索点开始搜索x = fsolve('。改变初始搜索点;2*x^2+7*x+5&#39，找到一个满足条件的就停止，后面是初始搜索值
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血刺木木1276
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