stm32 EXTI 中断系统
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stm32 EXTI 中断系统
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stm32正常模式下的CAN测试程序问题
助理工程师
15:10:30　　
我用的stm32F103VC控制器外接一个TJA1050CAN收发器，加一个CAN分析仪(iTEK公司的USBCAN-II)进行测试，stm32的CAN测试程序如下1、采用回环模式，使能CAN接收中断，调试发现，可以进入接收中断，而且接收的数据与发送的数据相同，故自发自收没有问题了，2、将回环模式改为正常模式，stm32发送，分析仪监听，没有监测到数据，而且stm32的错误寄存器指示显性位错误(bit dom error。
CAN初始化及配置程序如下：
void CAN_INIT(void)
& &GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& &CAN_InitTypeDef& && &&&CAN_InitS
& &CAN_FilterInitTypeDef&&CAN_FilterInitS
&&RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//时钟使能
&&GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);//CAN管脚重映射到PB8-9
&&/* Configure CAN pin: RX =&&PB8 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
&&/* Configure CAN pin: TX =&&PB9 */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
&&CAN_DeInit(CAN1);
&&CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
&&/* CAN cell init */
&&CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
&&CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
&&CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
&&CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
&&CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
&&CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
&&CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopBack;& && && &//CAN_Mode_Normal;//
&&CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1
&&CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8
&&CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7
&&CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=18;
&&CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
&&/* CAN filter init */
&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;
&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdM
&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32
&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
&&CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
&&/* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
&&CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
//CAN发送函数
void can_write(uint16_t id, uint8_t *data_buf, uint8_t len)& &
&&/* transmit 1 message */
&&TxMessage.StdId =
&&TxMessage.ExtId = 0x0000;
&&TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
&&TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
&&TxMessage.DLC =
&&memcpy(TxMessage.Data, data_buf, len);
&&CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
CAN中断处理函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
& & CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
& & printf(&recv a frame\r\n&);
敢问大神问题出在什么地方？忘指点一二，小弟不胜感激！
助理工程师
16:00:06　　
我知道了，上面程序有两处错误：
1).RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);应该改为
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
2).RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);& && &//RCC_APB2Periph_AFIO复用时钟不能少;
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楼主&&[其他]&
求助，STM32 TIM2 1ms溢出中断1
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总积分:1229分
发表于 11:23
各位高手：&& 小弟正在学习STM32 的定时器。感觉功能真的很强大，但是设置也是很麻烦的。我要用TIM2做定时器使用，每1ms产生溢出中断，后然去查询PA.03口的按键是否有按下。编译是正确的的，但是就是不产生中断，下面是设置，亲大家看看，并指点,看问题处在什么地方！谢谢！&RCC时钟也打开了。/*********************************************************RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);&&&&//*********************************************************void NVIC_Configuration(void){& NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS&#ifdef& VECT_TAB_RAM& & /* Set the Vector Table base location at 0x */ & NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else& /* VECT_TAB_FLASH& */& /* Set the Vector Table base location at 0x */ & NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);&& #endif/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits[配置优先级组] */& & NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);& & /* Enable the TIM2 gloabal Interrupt [允许TIM2全局中断]*/& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQC& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;& NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;& & NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;& NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}&&/*********************************************************void TIM2_Configuration(void){&&& TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS&TIM_DeInit( TIM2); //复位TIM2定时器&&&& &&& TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;&& // 定时器基准频率32MHz&&& TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 32000;&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 计数频率为1KHz&&& TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数&&& TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;&&& TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period& = 0; // 这个值实际上就是TIMX-&ARR，延时开始时重新设定即可&&& TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);&/* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */&&& TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除上次可能遗留的标志&&& TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 计数溢出时触发中断&& /* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/&&&& TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);/********************************************************
夜里人 编辑于 16:16
1楼&&[其他]&
Re:求助，STM32 TIM2 1ms溢出中断1
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发表于 16:16
最好确认下定时器的时钟输入源，它由TIM2~7的倍频器提供，而这个倍频系数由APB1预分频系数决定。
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stm8 外部中断反复响应的问题,求教！
本帖最后由 Flynn1986 于
21:09 编辑
最近调试代码碰到一个问题，就是我设置PB.7口作为外部中断，触发方式是仅下降沿。
初始化代码如下：
& & & & & & /*set the priorty of Port B external interrupts*/
& & & & ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_PORTB,ITC_PRIORITYLEVEL_1);
& & & & /* Initialize I/O in Input Mode with Interrupt for PORTB.7 */
& & & & GPIO_Init(GPIOB, (GPIO_Pin_TypeDef)GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_IN_PU_IT);
& & & & /* Initialize the Interrupt sensitivity */
& & & & EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
然后我另一个IO模拟一个下降沿，从高拉到低，用示波器触发，波形正常，
不知为什么中断服务函数总是响应？
那位高手碰过这样的问题，求教!
另外由于实时性的要求，我的中断服务代码是用汇编写的。
f_EXTI_PORTB_IRQHandler:
& && &关闭中断
& && & ;以下就是一些处理代码
& && & ......;
& && & ......;& && &
& && &从新开中断
& && & 中断返回
中断响应函数没清中断标志？
rakcart 发表于
中断响应函数没清中断标志？
好像stm8的外部中断标志是不可见的，手册上也没详细说明。
执行EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY)这个子函数前请关闭总中断，执行完毕再打开，具体如下
& &&&//------------------------------------------------------------
& &&&disableInterrupts()，
& &&&//------------------------------------------------------------
& && && && &/*set the priorty of Port B external interrupts*/
& && &&&ITC_SetSoftwarePriority(ITC_IRQ_PORTB,ITC_PRIORITYLEVEL_1);
& && &&&/* Initialize I/O in Input Mode with Interrupt for PORTB.7 */
& && &&&GPIO_Init(GPIOB, (GPIO_Pin_TypeDef)GPIO_PIN_7,GPIO_MODE_IN_PU_IT);
& && &&&/* Initialize the Interrupt sensitivity */
& && &&&EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
& && &&&//------------------------------------------------------------
& && &&&enableInterrupts()
& && & //------------------------------------------------------------
zlutian 发表于
执行EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY)这个子函数前请关闭总中断， ...
有做这个的动作了。
Flynn1986 发表于
有做这个的动作了。
我目前用到两个外部中断（PA口一个，PC口一个）表示没问题没压力，其实也很简单的，你首先要确认一下：你进入仿真调试环境，运行完EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
函数后，查看EXTI-&CR1寄存器此时的值是不是你所希望的值。
应该是要软件清除中断标志的。
蜂巢 发表于
应该是要软件清除中断标志的。
楼上你可能没用过STM8的外部中断吧，STM8外部中断根本就没有标志位的，不信你可仔细详读技术参考后册.
问题已OK，是我大意，在中断内又模拟了一个跳变沿。
zlutian 发表于
楼上你可能没用过STM8的外部中断吧，STM8外部中断根本就没有标志位的，不信你可仔细详读技术参考后册. ...
这个不是外部中断标志吗，而且官方例程的中断里面有清除中断标志：INTERRUPT_HANDLER(EXTI2_IRQHandler, 10)
{
&&/* In order to detect unexpected events during development,
& &&&it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
&&*/
#ifdef USE_STM8L1526_EVAL
&&/* Joystick SEL button is pressed */
&&PressedButton = BUTTON_SEL;
&&/* Cleat Interrupt pending bit */
&&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_IT_Pin2);
#elif defined USE_STM8L1528_EVAL
&&/* Joystick LEFT button is pressed */
&&PressedButton = BUTTON_LEFT;
&&/* Cleat Interrupt pending bit */
&&EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_IT_Pin2);
#endif /* USE_STM8L152X_EVAL */
}复制代码我现在也碰到这个问题，发现中断标志清除不了& &EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_IT_Pin2);&&导致每一次外部中断触发要进中断2000多次
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shuxmpx123 发表于
这个不是外部中断标志吗，而且官方例程的中断里面有清除中断标志：我现在也碰到这个问题，发现中断标志清 ...
你用的是STM8L系列的吧，STM8S的规格书没有中断标志位的。
本帖最后由 shuxmpx123 于
19:13 编辑
zlutian 发表于
你用的是STM8L系列的吧，STM8S的规格书没有中断标志位的。
是啊，刚才看了STM8S的资料，确实没有中断标志··
L系列的相对于S的外部中断还是有改进的：中断向量可以选整个端口为一个中断入口，也可以选择所有端口的相同位为一个中断入口；
问题已OK，是我大意，在中断内又模拟了一个跳变沿。
楼主已解决，可否具体分享一下，我也碰到类似问题，我的是低电平触发中断，记录触发次数，次数感觉有偏差，暂不明原因，希望楼主分享一下你的具体解决方法
这个不是外部中断标志吗，而且官方例程的中断里面有清除中断标志：我现在也碰到这个问题，发现中断标志清 ...
stm8L有，8S没有
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