本次项目不需要添加任何节点和傳感器只需要修改代码即可完成。

这段代码非常简单“w”代表前进，“s”代表后退“a”代表左转，“d”代表右转“q”代表向左前方转弯，“e”代表向右前方转弯“z”代表向左后方倒退，“c”代表向右后方倒退“f”代表键盘失能。

在查阅官方文档的时候我发现官方并没有给出C语言的代码示例。此时我想到了官方给的案例中有出现过键盘控制的相关项目于是点击帮助→webots引导之旅→Webots Guilded Tour，其中第一个項目mavic_2_pro就是用键盘控制飞机飞行我参考这个项目给出的代码，完成了四轮小车的键盘控制

要想知道其他按键对应的int值，只需要用print()函数输絀出来即可

这次的项目并不难，最主要的是学会一个学习方法：在学习某些传感器或者想实现某些功能的时候我们不仅要查阅官方文檔，同时也要查看一下官方案例有没有类似的方法和功能实现这将大大提高我们的效率。因此我们应该多熟悉官方案例做到心中有数。