STC12C5A60S2单片机PCA定时器使用问题_单片机吧_百度贴吧
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STC12C5A60S2单片机PCA定时器使用问题收藏
当我把TMOD设置成TMOD=0X21时，PCA定时器的中断就不工作了。不清楚是哪里起冲突了。将TMOD=0X01或者TMOD=0X11，PCA定时器都可以正常工作。设置成0X21是要使用定时器1作自动重装的计数器1，来配合蓝牙模块使用。不知道有没有什么解决方案呢
或者蓝牙模块的能不能让定时器工作在方式1，或者蓝牙模块的中断能不能不用到定时器？
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STC12C5A60S2单片机PWM程序
两个头文件
#include &REG51.H&
#include &intrins.h&
#define U8 unsigned char
#define U16 unsigned int
void DelayMs(U8 ms);
void PWM_clock(U8 clock);
void PWM_start(U8 module,U8 mode);
////////////////////// 延时子程序/////////////////////////////
void DelayMs(U8 ms) //在11.0592M晶振下，stc10f系列（单周期指令）的ms级延时
while(ms--)
for(i = 0; i & 850; i++);
////////////////////主函数入口////////////////////////////
= 0xD8; //PCA控制寄存器
= 0xD9; //PCA模式寄存器
sfr CCAPM0
= 0xDA; //PCA模块0模式寄存器 //模块0对应P1.3/CEX0/PCA0/PWM0(STC12C5A60S2系列)
sfr CCAPM1
= 0xDB; //PCA模块1模式寄存器 //模块1对应P1.4/CEX1/PCA1/PWM1(STC12C5A60S2系列)
//PCA 定时寄存器 低位
= 0xF9; //PCA 定时寄存器 高位
sfr CCAP0L
= 0xEA; //PCA模块0的 捕获寄存器 低位
sfr CCAP0H
//PCA模块0的 捕获寄存器 高位
sfr CCAP1L
= 0xEB; //PCA模块1的 捕获寄存器 低位
sfr CCAP1H
= 0xFB; //PCA模块1的 捕获寄存器 高位
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA PWM 模式辅助寄存器0
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA PWM 模式辅助寄存器1
//PCA计数溢出标志位
//PCA计数器 运行控制位
sbit CCF1 = 0xD9;
//PCA模块1中断标志
sbit CCF0 = 0xD8;
//PCA模块0中断标志
//* CCAPOH = CCAPOL = 0XC0; //模块0输出 占空因数为25%
//* CCAPOH = CCAPOL = 0X80; //模块0输出 占空因数为50%
//* CCAPOH = CCAPOL = 0X40; //模块0输出 占空因数为75%
void PWM_clock(U8 clock);
void PWM_start(U8 module,U8 mode);
void PWM_clock(U8 clock)
CMOD |= (clock&&1);
CL = 0x00;
CH = 0x00;
void PWM_start(U8 module,U8 mode,U8 zkb)
CCAP0L = 0XC0;
CCAP0H = 0XC0;
//模块0初始输出 占空因数为25%
CCAP1L = 0XC0;
CCAP1H = 0XC0;
//模块1初始输出 占空因数为25%
if(module==0)
switch(mode)
case 0: CCAPM0 = 0X42; //模块0设置为8位PWM输出，无中断
case 1: CCAPM0 = 0X53; //模块0设置为8位PWM输出，下降沿产生中断
case 2: CCAPM0 = 0X63; //模块0设置为8位PWM输出，上升沿产生中断
case 3: CCAPM0 = 0X73; //模块0设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断
if(module==1)
switch(mode)
case 0: CCAPM1 = 0X42; //模块1设置为8位PWM输出，无中断
case 1: CCAPM1 = 0X53; //模块1设置为8位PWM输出，下降沿产生中断
case 2: CCAPM1 = 0X63; //模块1设置为8位PWM输出，上升沿产生中断
case 3: CCAPM1 = 0X73; //模块1设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断
if(module==2)
switch(mode)
case 0: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X42; //模块0和1设置为8位PWM输出，无中断
case 1: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X53; //模块0和1设置为8位PWM输出，下降沿产生中断
case 2: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X63; //模块0和1设置为8位PWM输出，上升沿产生中断
case 3: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X73; //模块0和1设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断
CR=1; //PCA计数器开始计数
void PCA_Intrrpt(void) interrupt 7
if(CCF0) CCF0=0;
if(CCF1) CCF1=0;
//软件清零
//软件清零
void main()
TMOD|=0x02; /* timer 0 mode 2: 8-Bit reload */
PWM_clock(2);
// PCA/PWM时钟源为 定时器0的溢出
PWM_start(0,0); // 模块0,设置为PWM输出,无中断,初始占空因素为25%
DelayMs(250);
//下降沿触发
//开总中断
//等待中断产生，按下S15按键产生中断信号
#include &reg51.h&
#define uchar unsigned char
#define uint
unsigned int
sbit di=P3^7;
uchar jishu=0x00;
//用来记录中断的次数
void delay(uchar z)
for(i=0;i&z;i++);
//#####################################
//外部中断0子函数
void PWM_Select(void) interrupt 0
//中断一次加1
mod=jishu%3；
switch(mod)
case 0: CCAPM0 = 0X42; //0设置为25%PWM输出
case 1: CCAPM0 = 0X53; //0设置为50%PWM输出
case 2: CCAPM0 = 0X63; //0设置为75%PWM输出
delay(255);
【】【】【】【】
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一起讨论单片机的多任务，以stc12c5a60s2为例。
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对单片机了解不多，所以发帖同大家一起讨论。
现在的产品趋向智能化，处在实际环境中的产品要实现功能与控制，需要有一个微控制器（仅限于单片机，对微处理器、嵌入式认识很肤浅）。处在实际环境的单片机我把它看成一个智能体（agent），它应具备以下几个模块：1）电源模块；2）传感器模块；3）通信模块（无线方式）；4）执行模块（例如马达、继电器）；5）维护与存储模块。一块单片机，它对这些模块怎样进行管理呢？它需要实时监听是否有无线命令下发，也要隔一段时间上发心跳信号（对主机说明其存在）。在接受到特定指令后，启动传感器模块检测环境（V/A，温度，湿度等），将数据上传。或启动马达，行进指定长度等。这些任务是怎样切换或者触发的呢？中断方式？查询方式？时间片？任务能够同时进行吗？stc12c5a60s2的两个定时器是能够同时运行的，可以实现类似的功能吗？
希望有兴趣的朋友一起讨论，也为了兴趣爱好。共同进步！
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这个项目是够复杂的, 可以考虑上个 OS 了.
这么的问题, 怎么解决呢, 根据要求来确定吧, 特别是允许的响应时间, 这个指标也很重要
欢迎进入 ！
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----51单片机，单片机中的拖拉机！
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同意2楼，楼主有量化的时间指标么？
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一般的状态机就可以在一定时间内并行运行多任务了。
用OS也可以，但是要简单的OS，毕竟是8位机。我一般用查询方式的OS，要立即响应的放中断。
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airwill 发表于
这个项目是够复杂的, 可以考虑上个 OS 了.
这么的问题, 怎么解决呢, 根据要求来确定吧, 特别是允许的响应时 ...
如果加入操作系统，就变为讨论嵌入式了，ARM，linux，我觉得单片机应该能完成这样的工作。目前我的进度是：主端接收串口指令，用无线发出去，从端接收指令，进行电压、电流、温度检测，将测得的数据保存起来。接下来的任务是从端将数据发送给主端，主端把数据通过串口传至pc，用软件对数据进行相应的处理，如显示、分析等。如此，每个端子都集收发于一体。接收无线信号应该是被动的，不断扫面接收端口，通过中断来触发。发送又分主动和被动部分，从机的心跳信号就是主动发送的，检测信号是在接收到指令后被动发送的。我现在的问题是不能在主体上清楚的布置程序。需要实时进行的功能用中断实现，执行一次的写成子函数或用查询方式。
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coody 发表于
一般的状态机就可以在一定时间内并行运行多任务了。
用OS也可以，但是要简单的OS，毕竟是8位机。我一般用查 ...
谢谢你的回复。你说的查询方式的OS是什么？可以详细说说你的方法吗？
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JasonWangSE 发表于
同意2楼，楼主有量化的时间指标么？
谢谢你的回复。还没细化，每隔一段时间进行扫描应该是比较常用的方式。整体方案还没有定下来，我是从下往上做方案的，先把功能模块做好，然后把各个功能模块整合在一起。现在愈发觉得程序难以布置了，任务的调度也没静下心来想清楚。
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51就不要整RTOS了
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单片机也是嵌入式，无论有OS还是没有OS，也无论是51还是ARM哪怕是因特尔的处理器，只要是一个专用的计算机系统那就都属于嵌入式。对于FPGA/CPLD虽然也是可“编程”的但本质上是一个硬件电路，它的“代码”并不是计算机程序，不过现在的FPGA/CPLD芯片越来越系统化，内部会集成一个硬核或软核的CPU，这个时候又就具有嵌入式的特性了。。。
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烟花不堪剪 发表于
单片机也是嵌入式，无论有OS还是没有OS，也无论是51还是ARM哪怕是因特尔的处理器，只要是一个专用的计算机 ...
谢谢你的回复。我其实也没把单片机跟嵌入式分立起来，我的目的是用单片机实现当前的功能，还不至于使用带操作系统的“嵌入式系统”。我不知道怎样详细表述，辞穷。目的是用单片机实现多任务。
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多任务就是多调用
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cellagent 发表于
谢谢你的回复。你说的查询方式的OS是什么？可以详细说说你的方法吗？
轮询方式的OS，就是所有任务都是按顺序执行，没有优先级。一个任务要运行完成并且切换出去，放弃对CPU的使用，别的任务才有机会运行。当等待的节拍到，任务重新运行。
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楼主是用的主、从两个单片机吗？说一下我根据你提供的信息的理解：设主单片机为A，从单片机为B，则
A的任务是：
1. 接收PC的串口指令，可以用中断的方式，收到指令后置一个flag，在后台可以查询这个flag来决定是否通过无线模块给B发指令
2. 无线发送，可以用轮询方式，在后台轮询串口置的flag来向B发无线指令
3. 定时器检测心跳，用中断方式，如果在指定时间内未接收到从机心跳，定时器上报中断，向PC上报错误
4. 无线接收，可以用中断方式，接收数据和心跳，在无线报文中设置标志来区分心跳和检测数据。处理时判断如果是心跳，将心跳定时器重置；如果是数据，存入缓冲区，并置data标志
5. 向PC通过串口发送检测数据，用后台轮询方式，轮询到data标志后，启动串口发送并打开发送中断，发送中断用来发送其余的数据，直到将缓冲区数据发完
就是不清楚你的无线是否是全双工的，如果是就没什么问题，如果不是无线模块的接收和发送还要做互斥
B的任务是：
1. 向A发送心跳，用定时器启动发送，可以在定时器中断里做无线发送，也可以置标志在后台轮询来启动发送，得看无线发送的操作是否复杂
2. 接收A通过无线发送的指令，可以用中断方式，收到数据后置一个flag，在后台可以查询这个flag来决定是否进行检测数据采集
3. 环境检测数据采集，可以在后台用轮询方式，轮询到采集flag标志后开始采集各检测器件的数据，各器件的总线时序如果要靠软件模拟，得做好关中断
4. 通过无线向A发送检测数据，用轮询方式，轮询到检测数据采集完成的标志后发送数据
任务1和任务4都会使用无线模块发送数据，需要做报文的互斥，如果任务1是在中断中处理，还得做设备的互斥。建议将无线报文的发送都放到后台来轮询，因为心跳的优先级要高，如果任务4正在发送数据，这时如果心跳定时器来中断，要在中断中发心跳不太好操作
不了解楼主说的这个无线模块是什么样的，不知道这样处理可不可以。。。
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coody 发表于
轮询方式的OS，就是所有任务都是按顺序执行，没有优先级。一个任务要运行完成并且切换出去，放弃对CPU的 ...
谢谢，长知识了。
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A的任务 ...
谢谢你的回复，有心了！我今天就在设计程序，具体怎样实现还在测试中。两块单片机是主从关系，按你的，设主为A，从为B，都具有发送与接收的功能。程序流程是这样的：
1）B上电发向A送注册信息，上电时已完成电压、电流是否超限的判断，ds18b20测得的环境温度值，pt100测得的线表温度；
2）A向B下发确认并查询B检测数据（电压、电流是否超限标志，温度）的指令；
3）B上传检测数据，完成注册
2、实时过程
1）A可指定B执行某一功能（例如，线表温度），B完成注册后，监测电压、电流是否超限的程序在执行，超限就自行调用继电器模块断开线路，延时一定时间后自行调用继电器闭合线路，以避开超限值，并主动上传警告。另外的程序则等待A发命令来调用，B完成某一功能后将结果上传
2）A接收警告、异常、检测数据，将其上传至pc端
3）A下发心跳命令，检测B是否还在线，B在线就发确认信号
过程大致是这样的。我也说不上单端的收发是不是全双工方式，因为从机有主动上传注册、异常的权利，此时主机需要中断手中的工作，向pc上传异常。我现在的问题是单端的收发怎样设计，当没有指令的时候，A，B应该处于何种状态。
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JasonWangSE 发表于
楼主是用的主、从两个单片机吗？说一下我根据你提供的信息的理解：设主单片机为A，从单片机为B，则
A的任务 ...
你的思路我会参考的，真的非常感谢！对于被动的功能，我想尽量避开中断，实时的功能就采用中断。
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cellagent 发表于
你的思路我会参考的，真的非常感谢！对于被动的功能，我想尽量避开中断，实时的功能就采用中断。 ...
不用客气，大概了解你的应用场景了。我说的全双工意思是想问无线模块是不是可以同时进行接收和发送，比如这个模块在接收数据时是不允许单片机向它写数据请求发送的，那它就不是全双工；在发送时就要去判断模块是不是busy，这样操作起来可能要比较麻烦一点。
还有一点要确认的就是无线模块是怎么工作的，是既支持中断模式也支持轮询模式吗？是不是它内部有发送和接收buffer，如果收到数据或者数据发送完成就可以向单片机报中断？还是要单片机按顺序执行一串指令它才会去收发数据？我对这点不是很了解。。。
不过有两点我和你的观点不太一致，一就是心跳是A查询B才发送，还是B主动发送的问题，我觉得B主动发送会减少一些开销和带宽，可能会好一些；二就是被动功能是采用轮询还是中断模式的问题，我觉得被动功能是你不知道什么时候会发生程序，用中断实时性和开销会更好些，反倒是主动的功能是你安排好了什么时候去执行的操作，可以不使用中断。只是我个人的看法哈，可以一起讨论讨论
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void PCA_isr() interrupt 7 using 1
//PCA中断入口void time0() interrupt 1 //定时器0中断入口void time1() interrupt 3 //定时器1中断入口不是说有4个的吗？那剩下的最后一个PCA的中断入口有谁清楚是什么吗？还是说void PCA_isr() interrupt 7 using 1可以实现两个定时器什么的？大菜鸟，求赐教。
T0 T1 还有两路PCA
其中一路的pca中断是这样写的void PCA_isr() interrupt 7 using 1，那另外一路该怎么写呢？
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