机构的自由度高的单机游戏就是构件的自由度高的单机游戏?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-10-10 13:55 标签： 自由度高的单机游戏
第二章 平面机构的运动简图及其自由度_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
文档贡献者贡献于
评价文档：
101页免费49页免费58页免费5页免费23页免费4页免费35页1下载券45页1下载券58页1下载券81页2下载券
喜欢此文档的还喜欢6页免费4页免费6页1下载券65页免费46页免费
第二章 平面机构的运动简图及其自由度|
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
大小：7.81MB
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢第二章& 平面机构运动简图和自由度
&& 第二章&
平面机构运动简图和自由度
第一节& 运动副
& &&机器和机构是由许多构件组合而成，这些构件彼此不是孤立的，构件间以一定方式与其他构件相互联接。这种使两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接，称为运动副。
两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现。按照接触方式的不同，通常把运动副分为低副和高副两类。
绘制如图2-5a所示颚式破碎机主体机构的运动简图。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
按照上述计算可知这类机构不能运动，实际上机构能够产生运动。这里出现了虚约束。当AB//EF//CD且相等时，平行四边形ABEF或ABCD以AB为原动件，A点为圆心作圆周运动时，构件EF和CD必然分别以F、D点为圆心作等同的圆周运动，同时构件BC作平动，其上任一点的轨迹形状相同。由于构件5及转动副E、F是否存在对整个机构的运动都不产生影响。所以构件5和转动副E、F引入的约束不起限制作用，是虚约束。除去虚约&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
图2-13& 虚约束
3．机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。如图2-15所示的行星轮系，中心轮1通过两个完全相同的行星齿轮2和2′驱动内齿轮3，但2或2′中只有一个齿轮起传递运动的独立作用，另一个没有此作用，是虚约束。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
从以上分析可知，虚约束对机构的运&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
动不起作用，但它可以增强构件的刚性和&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
使构件受力均衡，让机构运转平稳。在计&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
算机构自由度时，必须考虑是否有虚约束，
如有，应除去。
【例 2-5】计算图2-6单缸内燃
机的自由度，并判断机构的运动是否确定。&&&&&&&&&&&&&&&&&&
解 &该机构的活动构件数n
=5，低副数PL
=6，高副数PH
=2，代入式（2-1）得
&&&&&&&& &&&&&&F=3 n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1
机构的自由度为1，与内燃机的原动件数目相等，故机构的运动是确定的。
&C、课堂总结与练习&
总结: 1．平面机构运动简图的绘制方法。
&&&& 2．机构自由度的计算公式：F=3n－2
& &&&3．复合铰链、局部自由度和虚约束的判断。
&&&& 4．机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F
= 原动件数目。
&D、布置作业:&&
P14& 2-1e.f.g.h.i.j.k.i.
A、复习旧课：
1．平面机构运动简图的绘制方法。
2．机构自由度的计算公式：F=3n－2
3．复合铰链、局部自由度和虚约束的判断。
4．机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F
= 原动件数目。
B、本节为习题课
针对自由度计算中的问题进行指导与讲解；
另加课文习题进行分析计算，使学生掌握自由度计算方法。
C、本章小结
本章主要内容是：
1．构件包含固定件（机架）、原动件和从动件。
2．运动副包含高副和低副，低副又分为转动副和移动副。
3．平面机构运动简图的绘制方法。
4．机构自由度的计算公式：F=3n－2
5．复合铰链、局部自由度和虚约束。
6．机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F
= 原动件数目。
D、布置作业
平面机构、构件和机构自由度的含义是什么？
平面低副和高副有那些特点？
绘制平面机构运动简图有何作用？怎样绘制？
&计算机构自由度时为什么要考虑复合铰链、局部自由度及虚约束?
为什么说机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F
= 原动件数目？
绘制一个在你生活中遇到的平面机构，如自动雨伞、汽车门等的运动简图。
&& &&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
A.复习旧课
&&&& 1.构件包含固定件（机架）、原动件和从动件。
2．运动副包含高副和低副，低副又分为转动副和移动副。
3．平面机构运动简图的绘制方法。
4．机构自由度的计算公式：F=3n－2
5．复合铰链、局部自由度和虚约束。
6．机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F
= 原动件数目。
B.讲授新课：第3章 平面机构运动简图及自由度_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
文档贡献者贡献于
评价文档：
30页免费30页免费30页1下载券38页1下载券45页2下载券50页免费19页1下载券47页1下载券76页2下载券58页免费
喜欢此文档的还喜欢13页5下载券6页免费5页免费22页5下载券2页免费
第3章 平面机构运动简图及自由度|
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
大小：3.63MB
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢第2讲(平面机构的运动简图及自由度计算)_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
文档贡献者贡献于
评价文档：
32页免费101页免费47页免费23页免费49页免费6页免费5页免费4页免费81页2下载券63页2下载券
喜欢此文档的还喜欢30页免费28页免费29页1下载券10页免费37页免费
第2讲(平面机构的运动简图及自由度计算)|机​械​设​计
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
大小：3.66MB
登录百度文库，专享文档复制特权，财富值每天免费拿！
你可能喜欢

我要回帖

更多关于 自由度高的单机游戏 的文章

 

随机推荐