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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-09-20 20:19 标签： 街头篮球sf伪虚实
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会的能分解下怎么按0°伪虚实 秀下你的技术
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请高手指点。SF按不出真正的两次虚实但是可以按伪两次虚实，谢谢 很快的那个虚实就是伪两次虚实还有SF怎么用两次虚实
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如何用伪虚实
看了帖子 有句话不明白 那个左/右D 是按左在按右 还是只按一边？？
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16.323讲课17DIDO，求解最优控制问题的伪谱法 z M.Ross，“DIDO用户手册（版本.PR.1β）：求解最优控制问题的MATLABTM应用程序包，”海军研究生学院，Monterey，CA，Tech.Rep.04-01.0，二月。2004。[在线]。可用：http://tomlab.biz/docs/DIDOManualPR1.pdfz G.Elnagar，M.A.Kazemi和M.Razzaghi，“离散最优控制问题的伪谱Legendre法，”IEEE会刊.自动控制，第40卷，第10页，页，1995年10月。z M.Ross和F.Fahroo，“求解非平滑最优控制问题的直接法，”2002年IFAC世界大会会议录，巴塞罗那，西班牙，2002年7月，479-484页。 z 最近一些年发表了很多求解通用非线性最优控制问题（OCP）的方法。其中一些已经发展到足够成熟的标准，而且可以作为独立的程序包使用： - DIDO1 ― Ross等人，海军研究生学院 - 稀疏最优控制软件（SOCS）2 ― Betts，Boeing - 非线性轨道生成（NTG）3 ― Milam等人，Caltech - RIOTS_954 ― Schwartz，加州大学Berkeleyz 研究当前可用的求解器之一，DIDO5，选择它部分是因为其求解非常复杂问题的能力，更显著的原因是支撑它的清晰的理论基础。z 求解OCP的一般过程是转换问题为等价参数优化问题，而这个问题可以使用开发很好的非线性程序（NLP）求解器解决。- DIDO适应于相同的过程，而且NLP求解器基于序列二次规划（SQP），并且被命名为SNOPT6。- 所以DIDO有什么不同？ ― Legendre伪谱法 1M.Ross，“DIDO用户手册（版本.PR.1β）：求解最优控制问题的MATLABTM应用程序包，”海军研究生学院，Monterey，CA，Tech.Rep.04-01.0，二月。2004。[在线]。可用：http://tomlab.biz/docs/DIDOManualPR1.pdf 2K.Holmstr?m，F.Martinsen和M.Edvall，“TOMLAB/SOCS用户手册，”Tomlab优化公司，2005年2月[在线]。可用：http://tomlab.biz/docs/TOMLAB_SOCS.pdf 3M.Milam,K.Mushambi和R.Murray，NTG-实时轨道生成的库。[在线]。可用：http://www.cds.caltech.edu/~murray/software/2002a_ntg.htmlA.Schwartz，E.Polak和Y.Chen。（1997年，5月），RIOTS_95：求解最优控制问题的Matlab工具箱。可用：http://tomlab.biz/docs/DIDOManualPR1.pdf 5Kirk，第107页，“Carthage的Queen Dido显然是第一个使用变分法处理问题的人。Dido，她许诺土地的所有都可以用牛皮包围，聪明的把牛皮分为许多段，然后再最后系起来。这样做之后，她的问题发现用固定轴承的闭合曲线包围了最大的面积。” 6P.Gill，W.murray和M.Saundes，“SNOPT：大规模约束优化的SQP算法，”SIAM J.最优化，第12卷，第4期，979-1006页，2002年。 4TM直接法vs间接法z OCP求解技术可以分类为直接法或者间接法7 8- 打靶法，多重打靶法，转录/配置法的直接和间接变量可得z 间接法- 目标是找到必要条件的近似解 - Pros ?? 高精度?? 解满足必要优化条件 - Cons?? 必要优化条件必须解析推导（可能很难！） ?? 小收敛半径：需要一个好的初始猜测 ?? 需要共同预测?? 需要知道约束和无约束子弧的先验知识z 直接法- 转换连续OCP为离散NLP- Pros：围绕间接法“Cons”项中的列表 - Cons?? 不如间接法精确?? 许多直接法不能产生共态信息 7J.Betts，“轨道优化的数值方法调查，”制导，控制和动力学，第21卷，第2期，193-207页，1998年3月。 8D.Benson，“最优控制的高斯伪谱转录，”博士论文，航空航天系，MIT，剑桥，马萨诸塞州，2005年。 z DIDO类似于直接转录/配置法，都用Legendre多项式作为函数逼近的基础 z 已经知道Legendre伪谱法（虽然是直接法）具有的属性是其解满足必要优化条件。- 大多数其他直接法并不满足这点。99M.Ross和F.Fahroo，“轨道优化方法调查，”会议录。AIAA/AAS天文动力学专家会议，Monterey，2002年，AIAA。谱方法z DIDO使用Legendre伪谱法，它常广泛用作流体流动建模。z DIDO和直接配置法很像。- 主要的不同：传统的配置法使用固定阶多项式（例如，三阶）逼近节点间每一段的状态和控制，而DIDO使用Legendre多项式作为基础逼近多个节点上的变量（覆盖整个区间） - 现在看函数逼近的谱方法。 z 假设现在想逼近一个周期函数u(t)，这可以用傅立叶级数表示：u(t)=?e∑uk∞ikt k=?∞1?k=?u2π ∫2π u(τ)e?iktdτz 为了实际的目的，逼近最好是截断级数。另外，需要一些方法在感兴趣的区?k。 间内用有限多的u(τ)的点计算u z 则问题变为需要级数的多少项才能得到“足够好”的u(t)的逼近，以及用有?k。 限多的点如何逼近u z 傅立叶法给出谱精度10。“当函数无限平滑而且所有导数都是周期的，展开式的第k个系数比任何k的逆幂衰减的快。实际上，这个衰减直到有足够多的系数表达函数的所有必要结构才能展示。系数随后快速衰减暗示傅立叶级数在能很好的逼近函数的一些项之后截断。这个特征称作傅立叶方法的“谱精度”。” 10C.Canuto，M.Hussaini，A.Quateroni和T.zang，流体动力学中的谱方法。柏林，德国：Springer-Verlag，1988年，第2章包含各类专业文献、文学作品欣赏、幼儿教育、小学教育、各类资格考试、行业资料、应用写作文书、中学教育、求解最优控制问题的伪谱法71等内容。　
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街头篮球中的伪虚实怎么盖得。是不是都往他第一次转的方向DD？？？？？高手指教下啊谢谢了。
-------------------我的最简单``虚实假的转身是小幅度的,真的投篮是大幅度转身的``你多看就知道了.盖虚实只要站在对方与篮框之间```盖的时候不用按方向键`看他出手直接D``一般人习惯对方转身到哪个方向再按方向键D``这是错误的
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