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霍迪尔之子的声望怎么反冲
本人五区朵服猎人，并没有通过做风暴峭壁的任务开启霍迪尔之子的声望，但昨天英雄日常完成奖励了个加声望的物品，我选了那个加霍迪尔之子500声望的，结果一点我的霍迪尔之子声望变成了 仇恨500/36000。我现在想知道怎样才能较快的把这个声望反冲回去，我到风暴峭壁做开启声望的任务可以做吗。要想把这个声望反冲回去，除了拿日常的那个加声望奖励的物品外，还可以交别的物品冲这个声望吗？
如果最终还是需要霍迪尔声望的话，不需要反冲，该声望开启任务在風暴群山，不管之前声望是多少，只要做完开启声望的系列任务，就会友善（人类可能会更高），
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魔兽世界怎么开启霍迪尔之子的声望的？
说具体一点。这里的声望和夺日者声望没有联系吧？
提问者采纳
　　进入风暴群山后往右边走很快会看到一个哥布尔营地——K3，我们的任务首先会从这里开始，选择在这里开始的另外一个原因是K3会开始一个系列任务，最后会带你开喕个声望——霍迪尔之子——巫妖王之怒里唯一提供肩膀附魔的声望，同时这个声望无法通过战袍打副本提升。　　*达拉然会有一个任务把你指引到这里。　　0、豪华的体验！——达拉然的 林·多克塔（31，49）要你与风暴群山，K3的 基尔·斯巴索克（41,86）对话。(也可以跳过这任务直接过来一样有下面的任务)　　1、她们把男人都抓走了！ —— 格莱奇·菲兹巴克 （房子里，41,86）要你前往希弗列尔达村并拯救6个地精囚犯。（希弗列尔达村 40, 74 注意救人需要冷铁钥匙，杀死哪里的小怪可以掉落）　　2、一个地精也不能少 ——格莱奇·菲兹巴克 （房子里，41,86） 要你在希弗列尔达村的北部找出荒弃矿洞的入口，然后找出关于西弗·菲兹巴克所在位置的线索。（荒弃矿洞入口在42, 69，进入与女巫洛莉拉谈话获得线索）　　3、女巫的交易——荒弃矿洞的女巫洛莉拉（42, 69）要你从监督者希尔拉手上把 伊克芬符文 拿回来。（监督者希尔拉在矿坑内巡逻，就在79精英下面等既可44,70）　　4、残酷的米尔德蕾 ——荒弃矿洞的女巫洛莉拉（42, 69）要你与残酷的米尔德蕾（44,69）交谈，她就在荒弃矿洞里。　　5、训诫 ——荒弃矿洞的残酷的米尔德蕾（44,69）要你对6个筋疲力尽的维库人使用训诫之杖。（筋疲力尽的维库人矿洞里有，不听话的话可以干掉他)　　6、杀一儆百——荒弃矿洞的残酷的米尔德蕾（44,69）要你杀死 加哈尔（就在前面很简单就能找到他旁边的2个怪不打是不会帮忙45,69）。　　7、特殊的囚犯 ——拿着米尔德蕾的钥匙去荒弃矿洞找女巫洛莉拉（43,69）。　　8、改头换面 ——到布伦希尔达村与女巫洛莉拉会合。（布伦希尔达村 47, 69）　　*这里打怪能掉落奥杜尔圣物，留着以后有用。（可以用每10个来换取霍迪尔之子声望+250）　　*从这里开始任务地点转移到布伦希尔达村（47, 69）。　　9 、这是你的地精吗？ ——挑战安格妮塔·泰斯多达尔（48,70）以拯救西弗·菲兹巴克。成功之后回去找布伦希尔达村的女巫洛莉拉（47, 69）。　　10、海德比武会 ——聆听女巫洛莉拉的计划。（与女巫洛莉拉对话）　　11、迎接挑战者 ——布伦希尔达村的女巫洛莉拉，要求你击败六个挑战者。（48,70
59,69与凯旋的挑战者对话可以开始）　　*这个任务结束后成为日常，由仲裁者格蕾塔（51,66）给你任务。（送包包 海德尼尔礼品 可以开出北极熊坐骑@@ 白色北极熊的缰绳）　　任务名称 地区 任务开始 物品奖励 声望奖励 可接任务等级　　[日常] 卫冕战 风暴峭壁 仲裁者格蕾塔 7金40银　　经验奖励: 22050 XP ( 或者获得 13金23银 @ 等级80 )　　海德尼尔礼品　　77　　12、你需要一头熊 ——与布伦希尔达村外的 布莉亚娜（53,66）对话。(在村子的外面往东走,当时转了半天才找到@@)　　13、骑熊作战 ——布伦希尔达村的布莉亚娜（53,66），要你骑上冰牙到远古寒冬山谷射击7只冰霜座狼以及15个冰霜巨人。　　14、冰冷的心 ——布伦希尔达村东边的布莉亚娜（53,66）要求你，飞去丹尼芬雷，救出三个被俘虏的始祖幼龙和九位布伦希尔达囚犯。（65,59天上解救一只始祖幼龙， 然后对着地上的被俘虏的始祖幼龙使用技能，注意必须很靠近使用，这样才能让被俘虏的始祖幼龙获释后骑上你的始祖幼龙，或者被始祖幼龙抓住，这样当你救了3名囚犯后，往西边飞行离开丹尼芬雷，始祖幼龙就会自己飞回布伦希尔达村，请勿一次救太多囚犯——一次3个最多了，始祖幼龙会承受不了这么多重量而掉到地上来@@）　　15、证明价值 —— 布莉亚娜 要你前往布伦希尔达村，并与 艾丝崔·约利塔尔（50,72房子里）对话。　　16、制造挽具 ——布伦希尔达村的艾丝崔·约利塔尔（50,72）要你取得3块冰鬃雪人的毛皮。（47,74一带得,就在村子的南边的山崖上）　　*完成上面这个任务后可以接到下面两个任务：最后一头和滑溜的黑暗。　　17、黑暗的冰虫 ——艾丝崔·约利塔尔（50,72）要你到布伦希尔达村东边的冬眠洞穴杀死8只 饥饿的冰虫 。　　18、最后的母熊 ——布伦希尔达村的艾丝崔·约利塔尔（50,72），要你拯救一头冬眠洞穴的冰喉母熊。　　*以上两个任务在冬眠洞穴做，坐标56, 64，受伤的冰喉母熊在洞窟里，坐标55,60。　　受伤的冰喉母熊　　19、热身赛 ——布伦希尔达村的艾丝崔·约利塔尔要你用冰喉族母缰绳来击败基加拉格（51,67）。　　20、进入利齿之坑 ——布伦希尔达村的艾丝崔·约利塔尔要求你，在利齿之坑里使用用冰喉族母缰绳，击败6头海德比武会战熊。（利齿之坑 49, 69）　　21、为荣耀而战 ——与布伦希尔达村的女巫洛莉拉（47,69）交谈。　　22、洛莉拉的离别赠礼 ——与布伦希尔达村的仲裁者格蕾塔（51,66）交谈。　　23、驭龙赛 ——用海迪尼尔鱼叉打败10个风暴神殿的海德比武会龙骑士(点住别的始祖幼龙使用鱼叉,你就飞到另一支始祖幼龙上然后用技能吧上面的怪杀死后在去钩另外一只始祖幼龙.)使用海德尼尔鱼叉，以离开海德尼尔试炼。（风暴神殿柱子上有可以让你到达风暴神殿的钩子，不是很显眼,但在石柱上），并于成功后，和托里姆对话。（在风暴神殿 33, 58找到托里姆交任务）　　托里姆　　24、骨肉相残 ——托里姆（ 33, 58）要你聆听他的故事。　　25、弥补关系 ——使用托里姆的大地符咒，可以召唤出小弟为你作战，必须准备弗约恩之砧附近所产的花岗岩石。（花岗岩石在霜原湖 71, 60附近地上捡到。）我曾经没用石头就在那里硬砍真是蠢@@　　* 杀死 雷铸铁巨人获得 熔渣包裹的金属，触发下面这个任务。以前解这个任务声望一直卡在仇恨2万@@后来清包包才发现原来没有做这个任务@@　　26、精炼之火 ——你必须从霜原湖的火热的亡魂身上收集10个狂怒火花，然后在弗约恩之砧使用它们。（斐雍和弗约恩之砧都是在77,63）　　*至此，你获得霍迪尔之子的声望，可以达到了友善。从此开始漫长的刷声望之旅。　　*这个时候丹尼芬雷 （63, 61）与你的声望是友善，你可以在这里接到各种任务和使用飞行点。　　27、重铸盟约 ——托里姆（ 33, 58）要你去丹尼芬雷，请求约库姆王允许重铸托里姆的护甲。完成他的任务之后，你要去找丹尼芬雷的亚米尔德谈话。（约库姆王65,60）　　28、你不会找不到他 ——丹尼芬雷的约库姆国王（65,60）要你去弗约恩之砧找亚米尔德（75,64）。　　29、元素之战 ——亚米尔德（75,64）要你陪伴斯诺雷到弗约恩之砧去，并帮助他10个火热的亡魂。（斯诺雷在亚米尔德左手边，雪球在附近的雪地上）（霍迪尔之子声望+250）　　*组队做没有效果@@必须自己一个一个的丢@@　　30、新的开始 ——亚米尔德（63,63）要你把 重铸的风暴之王铠甲 带去风暴神殿给托里姆（ 33, 58）。　　31、维拉努斯 ——风暴神殿的托里姆（ 33, 58），要求你从布伦希尔达村附近的峭壁，带回五个小型始祖龙卵。（44,68 45,67 52,73 52,75 53,75）　　32、侵犯领土 ——将 偷来的始祖龙卵 放在母龙之巢(39,65）的顶部，然后返回风暴神殿，与托里姆会面（ 33, 58）。　　33、科洛米尔，风暴之锤 ——托里姆（ 33, 58）要你与丹尼芬雷的约库姆王（65,60）谈话，并了解他对科洛米尔知道多少。（霍迪尔之子声望+350）　　34、造物者圣台 ——到造物者圣台的东南边缘找托里姆（56,51），造物者圣台就在丹尼芬雷的西北方。　　35、土灵的誓言 ——造物者圣台的托里姆要你用群山号角召来土灵，击败20个铁矮人与7个铁哨兵。（造物者圣台 52, 51）　　36、洛肯的副官 ——托里姆要求你杀死塑造者之厅里的伊森法斯，还有造物者圣台里的风之哈勒弗尼尔（49,46）、 符文巨人杜洛恩（45,38）。（注意用群山号角召来土灵协助你，塑造者之厅入口在58, 44 进入马上可以看到伊森法斯）　　37、清算之战 ——和托里姆在智慧神殿附近（36,31）碰头。向丹尼芬雷的约库姆（65,60）报告战斗的结果。　　38、不惜代价！ ——丹尼芬雷的约库姆王要求你，进入闪电大厅并击败洛肯。带回洛肯之舌给约库姆。　　39、势不两立 ——丹尼芬雷的约库姆王要求你，前往闪电大厅，并击败沃尔坎。　　40、热与冷——你要前往霜原湖杀死易怒的亡魂,然后在弗约恩之砧对着闷烧的垃圾使用寒冰精华。接着你必须收集5个冰冻碎铁块并回到丹尼芬雷的弗约恩之砧。（日常任务，在63,63弗约恩之砧接到）（在霜原湖 69, 61打脆弱的亡魂获得寒冰精华，冒烟的碎片，地上的一个小黑点，冒着烟，不是很显眼——因为那条路面也很黑，需要花点力气去找。）（霍迪尔之子声望+250）（日常任务,在友善后就可以接到了）　　任务名称 地区 任务开始 物品奖励 声望奖励 可接任务等级　　[日常] 热与冷 风暴峭壁 弗约恩之砧 7金40银　　经验奖励: 22050 XP ( 或者获得 13金23银@ 等级80 )　　声望奖励: + 250 霍迪尔之子 声望　　77　　41、回首往事 ——丹尼芬雷的约库姆国王（65,60）要求你，去落雷谷收集8个号角碎片。（落雷谷地上71, 49）（霍迪尔之子声望+250）　　42 、亡者的纪念碑——约库姆王（65,60）要你把霍迪尔号角碎片送去给丹尼芬雷的亚米尔德（63,63）。（霍迪尔之子声望+75）　　43、雷铸之眼 ——丹尼芬雷的亚米尔德（63,63）要你去霜原湖，在死亡的铁巨人身上使用钻石尖锄，收集8个雷铸之眼之后带回去给他。（霜原湖 69, 58）（霍迪尔之子声望+250）　　44、霍迪尔之盔 ——亚米尔德要你飞到丹尼芬雷北边冰柱的顶端，并使用宣告石板。（霍迪尔之子声望+150）　　*头盔挂好后，可以接到下面这个日常任务。　　45、擦亮霍迪尔的头盔——你要进入丹尼芬雷西方的冬眠洞穴（56, 64 ），并收集5份粘性油。然后回到丹尼芬雷屚使用在霍迪尔之盔上。（山洞里壳性油）（霍迪尔之子声望+250）（日常任务）　　任务名称 地区 任务开始 物品奖励 声望奖励 可接任务等级　　[日常] 擦亮霍迪尔的头盔 风暴峭壁 霍迪尔之盔 7金40银　　经验奖励: 22050 XP ( 或者获得 13金23银 @ 等级80 )　　声望奖励: + 250 霍迪尔之子 声望　　77　　46、肥胖的尤姆塔尔 ——丹尼芬雷的约库姆王要你去冬眠洞穴（入口56,64），对死亡的冰喉熊使用永冻刀片，取得一块冰喉熊腰肉。然后冰喉熊腰肉放在靠近洞后面的坑处(55,61），当尤姆塔尔爬出地面的时候杀掉她。（这个任务需要霍迪尔之子声望友好才能接。）（霍迪尔之子声望+75）　　47、吹响霍迪尔的号角——你要去落雷谷（72,49）击败5个尼芬雷先祖与5个永不疲倦的霜脉矮人。在他们的尸体上吹响霍迪尔的号角，然后带着号角回到丹尼芬雷。（日常任务，在64,65接）（霍迪尔之子声望+250）　　*在友善到尊敬之间，你在做完全部可以接的任务后，基本上只能到友好多一点，剩余的声望只能靠每天3个日常任务来获得，即每天750声望，这三个日常分别是“打磨头盔”“吹响霍迪尔号角”“热与冷”。　　任务名称 地区 任务开始 物品奖励 声望奖励 可接任务等级　　[日常] 吹响霍迪尔的号角 风暴峭壁 霍迪尔的号角 7金40银　　经验奖励: 22050 XP ( 或者获得 13金23银 @ 等级80 )　　声望奖励: + 250 霍迪尔之子 声望　　77　　*通过以上三个日常任务把声望提升到尊敬后，会再开放两个个日常任务，如下：　　48、霍迪尔之矛——丹尼芬雷的博学者兰德维尔（65,59）要你从冬眠洞穴的深处（55,61）收集3个永冻碎片，以及从上古寒冬山谷的坚韧猛犸象（上古寒冬山谷 57, 62一带）身上取得3个坚韧猛犸象的毛皮。（霍迪尔之子声望+250）　　*这个任务完成后成为日常任务，接任务的地点为（65,61）霍迪尔之矛。　　49、投掷霍迪尔的长矛 ——你要用霍迪尔之矛在远古寒冬山谷谷挑战一头野生巨龙。一旦与它接触，你就得与之奋战，至死方休。（霍迪尔之子声望+500）　　任务名称 地区 任务开始 物品奖励 声望奖励 可接任务等级　　[日常] 投掷霍迪尔的长矛 风暴峭壁 霍迪尔之矛 14金80银　　经验奖励: 27550 XP ( 或者获得 16金53银 @ 等级80 )　　声望奖励: + 500
霍迪尔之子 声望　　77　　50、猎杀间谍 ——丹尼芬雷找冰霜座狼母兽（63,60）要你在座狼的尸体（上古寒冬山谷 57, 64）旁使用灵体座狼之牙可以召唤一头灵体冰霜座狼使隐藏的敌人暴露行踪。（霍迪尔之子声望+350）　　任务名称 地区 任务开始 物品奖励 声望奖励 可接任务等级　　[日常] 猎杀间谍 风暴峭壁 冰霜座狼母兽 7金40银　　经验奖励: 22050 XP ( 或者获得 13金23银 @ 等级80 )　　声望奖励: + 350
霍迪尔之子 声望　　77　　51、永冻之冰——返回丹尼芬雷，向卡尔德67,61）询问关于永冻之冰的事。（。（丹尼芬雷一带地上有黑色小碎片，拾取后随机获得永冻薄片触发这个任务。）（霍迪尔之子声望+350）　　这个任务完成后可以反复做，不限次数——只要你能在地上找到永霜屑片。（每交一次霍迪尔之子声望+350）
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我告诉你流程，然后你沿着流程去找，看做到哪一步了霍迪尔之子声望开启流程：
1.来到风暴群山，可以从水晶之歌森林进入，沿着路走可以到达这里的第一个营地：K3（如果你看到K3旁边有密密麻麻的东西，最好别过去欣赏，那是地雷，如果你没鸟，你会很high的。）来到K3，如果你够仔细，你会发现，这里的NPC全是女地精……结果，任务就让你去找她们的男人了。回来交了任务，让你变身去掉落矿坑打探情况，那你就去咯。
2.矿坑里的老太婆会给你不少任务，在这里清任务吧，会触发这里的一个日常任务，可以开出白色北极熊~
3.老太婆最后给你一个试炼任务，杀10个海兹竞技龙骑士，杀完后找索林姆（33，58）。
4.索林姆让你听他讲故事，讲完后让你去斐雍之砧（77，63）杀巨人，杀完巨人，成功开启霍迪尔之子声望，可以接任务，使用飞行点，修理装备。
好了，霍迪尔之子声望开启了，下面是冲声望的方法：
1、做完NPC给的任务之后，霍迪尔之子的声望已经到了友好，每天有3个日常可以做，分别是：热与冷（杀易怒的亡魂掉寒冰精华，用他去斐雍之砧扔闷烧的铁块），吹响号角（去雷陨之地杀大个和小个的怪，杀死后吹号子），打磨头盔（前面任务挂上的霍迪尔头盔，去凛冬洞窟杀泡泡怪，得到任务物品）都不难，马上就能到尊敬。
2、到了尊敬，又增加了2个日常任务，分别是刺出霍迪尔之矛（用他的矛杀一只野生元龙，好杀），间谍猎人（去63，60找到座狼尸体，使用狼牙，会出现一只狼帮你找间谍，找到后杀掉。）这样，在5个日常的坚持下，崇敬了。
3、崇敬了也会加一个日常：喂饱安格林（在远古寒冬山谷杀游荡的大虫子，先用任务道具扔虫子一下，让虫子进入虚无状态，杀之，快杀死的时候NPC会出来吃掉他。）这样一共6个日常，大概2000声望，慢慢来。
4、做任务打怪期间会打到[奥杜亚圣物]，留着，10个换250声望。
OK，介绍完毕，下面写下其中的心得：
1、来风暴群山做任务，一定要买鸟，没鸟做不了任务，小鸟……会很痛苦。（我骑的小鸟做任务的时候，都是让他自己往前飞然后切出去看漫画……）
2、顺道做了女人村的日常，万一开出个北极熊呢。
3、因为不着急冲到崇拜，所以我把打到的[奥杜亚圣物]全卖了，1.6G一个出售绝对快速，AH卖1.8G一个。
4、做刺出霍迪尔之矛的时候要注意，热键1上的加握力一定要加，最好攻击一次加一次握力，要不然抓不住会掉下来摔死，他和热键3的普通攻击是同一个公共CD。热键2上的躲闪，一定要在屏幕上有小黄字提示&野生元龙发动XXXX攻击&的时候再用，会躲闪掉，要不然就是1300+的伤害。躲闪和热键4上的强力攻击是一个公共CD，所以我一般不用强力攻击……
你去达拉然接任务，到风暴峭壁的K3开始任务线。。。，按着步骤下去就能开启霍儿子。开启后你可以去买霍儿子牌子换声望，也可以去到达拉然正义商人那里换牌子快得很
但是要从风暴峭壁的任务开始做起~中间会接到关于那个寡妇村的任务
等寡妇村的任务做完开了日常以后
霍迪尔之子的任务也就开了
风暴要塞 K3 接一个“他们把男人都抓走了”任务，一直做下去。 和夺日者声望没关系
霍迪尔之子的相关知识
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书名:机器视觉
原价：98元
作者:(美)伯特霍尔德&霍恩(Berthold Klaus Paul Horn)著
出版社：中国青年出版社
出版日期：
字数：660000
装帧：精装
开本：16开
商品标识：1060183
这本书是计算机视觉的“圣经”！如果任何人想要学习计算机视觉的基本内容，一定要以这本书作为起始点。千万不要错过！尤其是，这本经典著作对于书中概念的杰出的介绍方法。我强烈地将这本不可或缺的书推荐给所有学习计算机视觉的人。
《机器视觉》从逆问题的角度出发，提出了一整套关于机器视觉的研究方法，其核心是：机器视觉应该基于对成像过程的深刻理解！作为作者在麻省理工学院（MIT）所讲授的机器视觉课程的指定教材，本书已经被使用了近30年，至今仍被欧美许多著名高校所广泛使用。本书提供了一个理解现有方法和技术以及为以后的研究做准备的系统框架，其中包含了很多将机器视觉方法应用于实际问题的内容。全书共包括18章，前13章主要讲述早期视觉的内容，后5章更加关注于：解决一些更加复杂的实际问题。最后，作者将各个章节所介绍的方法整合到一起，搭建了一个可以和周围环境进行交互的“眼-手”系统。书中所用到的数学方法，也都收录在最后的附录中；作为内容的补充和扩展，本书还提供了丰富的练习题。本书可以作为高等院校相关专业本科生和研究生一年级课程的教材，也可以作为研究人员的参考书籍。
目录第 1 章 简介1.1 机器视觉 1.2 机器视觉的任务 1.3 机器视觉和其他领域的关系 1.4 后续章节的概要 1.5 本章参考文献1.6 习题 第 2 章 成像与图像检测 2.1 成像的两个方面 2.1.1 透视投影 2.1.2 正射投影 2.2 亮度目录第 1 章 简介1.1 机器视觉 1.2 机器视觉的任务 1.3 机器视觉和其他领域的关系 1.4 后续章节的概要 1.5 本章参考文献1.6 习题 第 2 章 成像与图像检测 2.1 成像的两个方面 2.1.1 透视投影 2.1.2 正射投影 2.2 亮度 2.3 透镜 2.4 *视觉世界 2.5 图像检测2.5.1 感知颜色 2.5.2 随机性和噪声 2.5.3 图像量化 2.6 本章参考文献 2.7 习题 第 3 章 二值图：几何性质3.1 二值图3.2 简单几何性质 3.2.1 区域的位置 3.2.2 朝向 3.3 投影 3.4 离散二值图 3.5 行程编码 3.6 本章参考文献 3.7 习题 第 4 章 二值图：拓扑性质 4.1 多个物体 4.1.1 标注图像中的物体 4.1.2 连通性 4.1.3 串行标注算法 4.2 局部计数和迭代修正 4.2.1 局部计数 4.2.2 集合可加性 4.2.3 迭代修正 4.3 本章参考文献 4.4 习题 第 5 章 区域与图像分割 5.1 设定阈值的方法 5.2 统计直方图 5.3 空间相关性 5.4 图像分割 5.5 使用颜色信息 5.6 合并与分裂 5.7 本章参考文献 5.8 习题 第 6 章 图像处理：连续图像 6.1 线性移不变系统 6.2 卷积与点扩散函数 6.3 调制传递函数 6.4 Fourier 变换和滤波 6.5 Fourier 变换和卷积 6.6 广义函数与单位冲击函数 6.7 收敛因子与单位冲击函数 6.8 偏微分与卷积 6.9 旋转对称与各向同性算子 6.10 模糊，失焦和运动拖尾6.11 图像复原与增强6.12 相关以及功率谱6.13 最优滤波器与噪声抑制6.14 图像模型6.15 本章参考文献6.16 习题第 7 章 图像处理：离散图像7.1 有限的图像尺寸 7.2 离散图像采样 7.3 采样定理 7.4 离散 Fourier 变换 7.5 循环卷积 7.6 一些有用的结果 7.7 本章参考文献 7.8 习题 第 8 章 边缘和边缘查找8.1 图像中的边缘 8.2 微分算子 8.3 离散近似 8.4 局部算子和噪声 8.5 边缘的检测和定位 8.6 结论和例子 8.7 本章参考文献 8.8 习题 第 9 章 光照与颜色9.1 物体表面的反射率以及 Land 实验 9.2 Mondrian 图 9.3 复原光照 9.4 求解逆问题 9.5 光照的归一化 9.6 选择阈值 9.7 离散情况下计算光照 9.8 一个物理模型 9.9 本章参考文献 9.10 习题第 10 章 反射图：光度立体视觉 10.1 图像亮度10.2 辐射10.3 图像的形成10.4 双向反射分布函数10.5 连续光源10.6 物体表面的反射性质10.7 物体表面的亮度10.8 物体表面的朝向10.9 反射图10.10 图像中的明暗10.11 明暗图10.12 光度立体视觉10.13 估计反射率10.14 曲面朝向的查询表 10.15 本章参考文献10.16 习题
第 11 章 从明暗恢复形状 11.1 从明暗中恢复形状11.2 特征曲线与初始曲线11.3 奇异点11.4 奇异点附近的幂级数11.5 闭合边界11.6 球极投影11.7 松弛方法11.8 从针状图中恢复景深11.9 本章参考文献11.10 习题第 12 章 运动场和光流12.1 运动场12.2 光流12.3 光流的光滑性12.4 填充光流信息12.5 边界条件12.6 离散情况12.7 光流的不连续12.8 本章参考文献12.9 习题第 13 章 摄影测量和立体视觉13.1 两张图像之间的差异13.2 摄影测量13.3 绝对朝向13.4 相对朝向13.5 使用已知的相对朝向13.6 计算景深13.7 外部朝向13.8 内部朝向13.9 寻找共轭点对13.10 本章参考文献13.11 习题
第 14 章 模式分类14.1 由一个例子引入14.2 特征向量14.3 基本方法14.4 最近邻分类14.5 最近中心分类14.6 实例：白血球分类14.7 使用概率密度模型设计分类方法14.8 不同形状的聚类14.9 聚类的自动形成14.10 一个童话14.11 本章参考文献14.12 习题 第 15 章 多面体物体15.1 多面体场景的素描图15.2 恢复三维结构15.3 梯度空间15.4 明暗和梯度空间15.5 图像分割与多个物体的情况15.6 标记素描图15.7 演示：复制一个积木结构15.8 本章参考文献15.9 习题第 16 章 扩展 Gauss 图16.1 凸多面体16.2 Gauss 图16.3 Gauss 曲率16.4 扩展 Gauss 图16.5 扩展 Gauss 图的例子16.6 离散情况16.7 圆环面的扩展 Gauss 图16.8 对单位球面的剖分16.9 旋转体的扩展 Gauss 图16.10 一般情况下的 Gauss 曲率16.11 扩展 Gauss 图的应用16.12 本章参考文献16.13 习题 第 17 章 无源导航17.1 恢复观测者的运动17.2 预备知识和技术17.3 平动的情况17.4 使用其他的范数形式17.5 转动的情况17.6 一般刚体运动的情况17.7 本章参考文献17.8 习题第 18 章 从容器中抓取零件18.1 方法总览18.2 动机18.3 装着零件的容器18.4 图像分割18.5 典型物体模型18.6 物体表面的透视收缩18.7 对齐主轴18.8 非凸的物体18.9 物体在空间中的姿态18.10 旋转的表示方法18.11 朝向统计直方图的匹配 18.12 针状图的二次投影 18.13 对偏离理想情况的矫正 18.14 选择要抓取的物体 18.15 移动机器臂 18.16 “眼 --- 手”坐标系之间的变换 18.17 任意形状的物体 18.18 结论 18.19 结束语 18.20 本章参考文献 18.21 习题 附录: 一些有用的数学工具 A.1 求解三角形 A.2 向量操作 A.3 向量和矩阵的导数 A.4 线性方程组的最小二乘解 A.5 Lagrange 乘子 A.6 变分法 A.7 本附录参考文献 参考文献 索引
伯特霍尔德&霍恩（Berthold Klaus Paul Horn）现为美国麻省理工学院（MIT）计算机与电子工程系（EECS）人工智能实验室（CSAIL）的教授、美国工程院（NAE）院士、美国人工智能协会（AAAI）院士，是享有国际声望的计算机视觉领域专家。他从事计算机视觉领域的研究长达40多年，在该领域有许多开创性和奠基性的贡献，其博士论文《Shape from Shading》开创了一个崭新的研究领域。他提出的经典光流算法（Horn - Schunck方法）奠定了光流及运动视觉研究的基础。霍恩教授的很多研究成果，如：二维retinex算法、反射图、扩展Gauss图、无源导航等，都在计算机视觉领域和工业界发挥着巨大的作用。他所开创的基于逆问题理论、通过分析成像过程来研究机器视觉的方法，被称为霍恩学派。霍恩教授获得了诸多奖项和荣誉，其中包括：Rank奖：“为了表彰其在引领视觉系统实用化的工作中所做出的开创性贡献。”——Rank基金委员会。1989年9月。入选美国人工智能协会：“由于其在人工智能领域中所做出的巨大贡献。” ——美国人工智能协会。1990年8月。入选美国工程院：“为其在计算机视觉领域（特别是在：通过图像亮度来恢复三维几何结构的研究中）所做出的开创性贡献。” ——美国工程院。2002年2月。伯特霍尔德&霍恩（Berthold Klaus Paul Horn）现为美国麻省理工学院（MIT）计算机与电子工程系（EECS）人工智能实验室（CSAIL）的教授、美国工程院（NAE）院士、美国人工智能协会（AAAI）院士，是享有国际声望的计算机视觉领域专家。他从事计算机视觉领域的研究长达40多年，在该领域有许多开创性和奠基性的贡献，其博士论文《Shape from Shading》开创了一个崭新的研究领域。他提出的经典光流算法（Horn - Schunck方法）奠定了光流及运动视觉研究的基础。霍恩教授的很多研究成果，如：二维retinex算法、反射图、扩展Gauss图、无源导航等，都在计算机视觉领域和工业界发挥着巨大的作用。他所开创的基于逆问题理论、通过分析成像过程来研究机器视觉的方法，被称为霍恩学派。霍恩教授获得了诸多奖项和荣誉，其中包括：Rank奖：“为了表彰其在引领视觉系统实用化的工作中所做出的开创性贡献。”——Rank基金委员会。1989年9月。入选美国人工智能协会：“由于其在人工智能领域中所做出的巨大贡献。” ——美国人工智能协会。1990年8月。入选美国工程院：“为其在计算机视觉领域（特别是在：通过图像亮度来恢复三维几何结构的研究中）所做出的开创性贡献。” ——美国工程院。2002年2月。Azriel Rosenfeld终身成就奖：“为表彰其在早期视觉（包括：光流、从明暗恢复形状）中所做出的奠基性贡献。” ——IEEE计算机协会。2009年9月。霍恩教授的个人主页为：http://people.csail.mit.edu/bkph
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